机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

锐评一下

这还是lz的处女面，第一次面试就遇到极品了，这是个实习面试，只是打算拿来练手，毕竟第一次面试，先是预订8点会议，等领导到八点半。开始面试后，又问楼主是谁，并且及其没有礼貌，而且要签三年的实习协议，毕业了也得实习，让我考虑一下。果断退出会议详情贴可以见lz最初的帖子，不过有点久远了

学院本今年3月份开始转就业，一直走测试/测开方向。秋招以来，从九月到十一月都没有面试，反思是当时策略的问题，没有早早的bOss海投，不应该执着于官网，后期听了不少老哥的建议，开始海投，面试慢慢多起来了从9月份开始投秋招，到现在收获四五个offer（普遍小厂10k左右），最后签了保底，15k左右，base上海，福利待遇不错，975的中小厂，0违约金，比较满意就先签了对比能看到的大部分学院本，感觉我这个算是可以接受的了；知足常乐，毕竟比上不足比下有余下边是所有走完流程的如果重来一次，我会对开始求职的自己说：相信自己，一直坚持，做好当下该做的，等待好运就好；附上力扣134题加油站题解的一句评论