机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

这还是lz的处女面，第一次面试就遇到极品了，这是个实习面试，只是打算拿来练手，毕竟第一次面试，先是预订8点会议，等领导到八点半。开始面试后，又问楼主是谁，并且及其没有礼貌，而且要签三年的实习协议，毕业了也得实习，让我考虑一下。果断退出会议详情贴可以见lz最初的帖子，不过有点久远了

背景与闯祸实习期间承接需求时，我发现很多系统的业务逻辑盘根错节，上下文关联极深。有时需求本身涉及的代码改动明明很简单，可要是不把背后的业务脉络和代码逻辑摸透，就根本没法理解修改的初衷。最开始我接手需求，往往只盯着技术需求文档（TRD）里的修改要求，照着文档改完代码、做完自测，就觉得万事大吉了。到了代码评审环节，大家都要逐一讲解自己负责的需求和对应的代码改动。我负责的部分改动点很简单，无非是删几行冗余代码、调整一点参数配置，所以准备得很仓促，没多琢磨背后的逻辑。评审时，同事们针对这些修改提出了不少问题，比如 “为什么要删掉这段代码？会不会影响下游接口的调用？”“这里的参数调整有没有考虑到历史数据...