都说实习生有很多dirtywork，没想来了大厂也没逃过这个命运……我的+1，酷爱咖啡boy每天早上都让我给他买美式，已经三天了（上周一入职的）一分钱还没给我呢？这对吗😵再这么下去，我的生活费都要给他花了！！！

27双非  一段小厂实习第一次面百度   （10-16内推投递）10.21  通过毕业2年学长内推  一面直接挂了    这个是第一次面大厂  紧张过度第二次面百度（9-15投递）10.27    一面过   面后2h邀约二面10.28    二面11.8      查看官网被挂害，说实话有点难受，第二次面百度，甚至都没有给我发感谢信，都是自己去看有没有挂，10-29  到  11-5 也有面试其他大厂，腾讯，字节，一面都挂了。最近一周投简历好像都没有音讯，感觉只能开年再找了有没有大佬 ，求内推，捞捞孩子吧

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...