机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

开了个超级无敌大白菜已经不知道该说些什么了突然觉得自己这三年跟个笑话一样那么拼干嘛啊就这么瞬间被侮辱了第一次怀疑自己的选择

元戎启行26届秋招二面经（70分钟），摘自优秀牛油（1）项目介绍以及问题（2）RTOS系统的核心运行方式，相关信号量，互斥量等问题（3）RTOS系统任务是如何调度的，优先级问题（4）中断概念，如何中断，RTOS中的硬中断如何工作，软中断如何工作（5）RTOS系统运行中硬中断发生时，RTOS系统会如何处理（6）RTOS系统中的存在两个软中断时，系统会怎么处理（7）RTOS系统运行的环境是如何？一般在什么样的处理器运行（8）IIC的运行方式？IIC从机地址是如何配置的？主机地址是如何配置的？（9）运行过程中，如果新的IIC设备接入，主机和从机如何交换地址？（10）UART的协议，一共多少根总线，每...