秋招嵌软，禾赛/拓竹/平头哥选择

1）歌尔精英计划 alpha lab （上海）薪资：中base ✖️14薪  + 留才奖工作内容：AR光学硬件方向，和博士研究方向十分对口；优点：工作强度较低，对AR显示行业有一些情结；缺点：从事的课题可能太偏预研了，个人目前最理想的工作内容是未来两到三年从事偏AI眼镜整体的产品开发性质工作。（2）禾赛科技 光机部（上海）薪资：ssp（相比歌尔有不小优势）工作内容：激光雷达光学设计，未来拓展面可能拓展到激光雷达整体硬件；优点：理论上可以接触到不少产品化经验，可以学习的技术栈的范围会比较广；缺点：业务内容暂时熟悉度不高，技术栈和AR显示还是有一定差距，未来如果再想进入AI眼镜行业难度会比较大。个人情况：对于工作强度有一定的接受能力，具备一定的事业心，对AI/AR眼镜行业有一些情结，前两年还是希望比较扎根某项技术栈，未来向T字型人才发展，偏技术管理类的角色。希望大家可以从自己的视角给出自己的意见，如果大家了解以上offer中部门的相关信息，无论是私信还是评论，都十分感谢！如果大家有相关想要交流的，也欢迎私信，我能够解答的在看到之后也会尽量解答。处在职业生涯选择点，也非常理解其他面临选择的友友们的心情，希望大家可以互相帮助，互相支持！禾赛

我先说一下，我这个是嵌入式应用层的开发。 早上在公司接到的大华的面试，他问我什么时候有时间，我直接坦白了我在实习了，白天不行，问问可不可以安排在晚上，他答应了，安排的晚上八点，我面试完就煮了碗面吃了就开始整理，害怕等久了我就忘了。 首先说一下整体感受，面试官人挺好的，我整个面试过程也特别自信。我感觉面试官对我印象应该还行，当然，其实我也不是他问的所有东西都知道，只是我了解的不够就明说，了解的就多说些，以前面的时候多少有些紧张，现在想通了，反正也就这样，大不了面不过嘛，又不是多大个损失。可能因为我是面试老油条了，面试一点都不慌。我还是强调一下，现在是提前批，很多大公司提前批招人就招的差不多了，所...

鼠鼠 m没想到第一家面试就是大厂给我紧张坏了，还有手撕leetcode#(怒) 嵌软还有手撕leetcode直接给我整不会了，直接没做出来估计G了#(泪) 面的mcu实习生没有linux问题，1你的freertos有几个任务，优先级是什么，怎么考虑的 2rtos中 中断跟任务怎么通信�3你每个任务的周期是多少？怎么考虑的 4说一下抢占优先级的原理和rtos中pendsv中断是怎么实现任务切换的 5你树莓派的串口是硬件还是软件？串口波特率是多少这么算的，串口协议是自己定义的嘛 6arm寄存器有了解嘛 7解释一下优先级反转和信号量怎么解决这个问题的 8你最影响深刻的一个问题 9说一下IIC和SPI的区别以及时序 10说一下中断，什么是中断向量表，中断能延时嘛 11c语言的一些八卦，static在全局变量，局部变量，函数都有什么作用，定义在局部变量的变量，在另一个函数能访问吗

问题1：什么是FreeRTOS？Q： 首先，你能简要介绍一下FreeRTOS吗？A： FreeRTOS是一个流行的实时操作系统（RTOS），用于嵌入式设备。它是开源的，因此可以免费使用和修改。FreeRTOS提供了多任务处理、时间管理、中断管理等功能，非常适合资源受限的微控制器和小型处理器。问题2：FreeRTOS中的调度策略是什么？Q： 在FreeRTOS中，任务调度是如何进行的？A： FreeRTOS使用抢占式调度策略。这意味着如果有更高优先级的任务变得可运行（例如，它刚刚完成了一个等待操作），当前运行的任务将被中断，调度器将切换到更高优先级的任务。这确保了关键任务能够及时响应。问题3：如...