1. vector的底层实现原理是什么？答案：底层结构动态数组，连续内存空间三个指针：start（起始）、finish（结束）、end_of_storage（容量结束）扩容机制容量不足时重新分配更大空间通常扩容为原来的1.5倍或2倍拷贝原有元素到新空间释放旧空间时间复杂度随机访问：O(1)尾部插入/删除：平摊O(1)中间插入/删除：O(n)查找：O(n)优缺点优点：随机访问快，内存连续，缓存友好缺点：插入删除慢，扩容有开销2. list和vector的区别是什么？答案：底层结构list：双向链表，非连续内存vector：动态数组，连续内存性能对比随机访问：vector O(1)，list O(...

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禾赛科技 嵌入式开发（操作系统）面经⚜技术是真的过硬啊，秋招嵌入式被拷打的最狠之一。原定45分钟，拷打一个半小时，涉及知识面特别广，实际问的比这还要多，记忆有限。不过也无后续，但也没挂，估计在L3缓存里面吧⭕一面（9.18）1. 自我介绍2. 项目介绍3. 有没有测量IMU精度4. 串口有几根线，中断配置？5. IIC有几根线？讲一讲怎么通信？详细说一下读取寄存器的流程6. 说一说任务有哪几种状态？就绪和阻塞的任务放在哪里？放在同一个链表上面吗？7. 任务怎么进入阻塞态？（主动挂起，被强占，争取不到资源等）8. 说一说死锁？9. 怎么解决死锁问题？（获取不到锁的时候，释放本身的资源）10. 有...