机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

突然就收到了库洛的oc，很快的谈薪，很快的逼签，好像自己的去向突然就决定了，确实是自己很喜欢的方向，但当突然做决定的时候还是患得患失的。无法评判，选择无关绝对的好坏，只是在不同赛道里，偏向了更贴合自己的那一个。滴滴美团固然是不错的选择，但二次元领域的适配感，是自己更看重的。毕竟谁也没法预判未来，与其顾虑三五年后可能在互联网面对枯燥业务、深夜加班时的遗憾，不如遵从当下的心意——至少这份对领域的喜欢，是此刻最确定的东西。这种患得患失大概就是成长里的选择题后遗症吧。毕竟没有哪条路能提前看到终点，本就没有标准答案。但反过来想，能在年轻的时候选择一份“提起就会眼睛发亮”的工作，已经比很多在迷茫中打转的人幸运多了。就算以后真的会有遗憾，至少此刻的热情是真的，为热爱拼一次的勇气，也绝不会是白费的。最后祝大家都能签到理想的工作，爽拿offer！

非科班完全可以进入嵌入式行业，但前提是要走一条更清醒、更现实的路径。首先要明确一个事实：嵌入式并不是“只认学历、不认能力”的行业。它确实有门槛，但这个门槛更多体现在基础是否扎实、是否能动手、是否理解系统，而不是你是不是科班出身。很多公司在筛人时会先看学历，但真正决定能不能留下来的，永远是你会不会干活。非科班的劣势很明显。没有系统学过数据结构、操作系统、计算机组成原理，很多概念是“用着会、问就懵”。在面试中，一旦被追问指针、内存、进程线程、编译链接流程，很容易露怯。这不是能力差，而是学习路径不完整。但非科班也有自己的优势。很多非科班转嵌入式的人，动手能力反而更强。他们不是为了考试去学，而是为了解...