禾赛科技 嵌入式开发（操作系统）面经⚜技术是真的过硬啊，秋招嵌入式被拷打的最狠之一。原定45分钟，拷打一个半小时，涉及知识面特别广，实际问的比这还要多，记忆有限。不过也无后续，但也没挂，估计在L3缓存里面吧⭕一面（9.18）1. 自我介绍2. 项目介绍3. 有没有测量IMU精度4. 串口有几根线，中断配置？5. IIC有几根线？讲一讲怎么通信？详细说一下读取寄存器的流程6. 说一说任务有哪几种状态？就绪和阻塞的任务放在哪里？放在同一个链表上面吗？7. 任务怎么进入阻塞态？（主动挂起，被强占，争取不到资源等）8. 说一说死锁？9. 怎么解决死锁问题？（获取不到锁的时候，释放本身的资源）10. 有...

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早岁哪知世事艰，轻辞公考入尘龛。朝敲代码愁 bug，暮对需求叹夜阑。一念差池空怅惘，半生取舍自悲欢。此年冷暖皆沉淀，来日择路再扬帆。奔波朝夕薪薄事繁，案头常伴孤灯寒。也曾念，朱墙安稳，清茶淡饭无波澜。怎奈当时意气满，错把锋芒作暖欢。如今悟，人间百态非一端，安稳漂泊各为难。bug 缠，需求换，加班不觉星月残；心未乱，志未阑，得失皆是成长笺。不必悔，不必叹，此程风雨皆历练。来年路，缓行慢看，公考职场皆可攀。但守初心方寸地，岁岁安然岁岁安。