1. 先介绍一下你简历上最核心的项目，重点说说你负责的模块参考答案：1.项目整体介绍 我做的是一个基于FreeRTOS的智能机器人控制系统项目，主要应用在工业自动化场景。系统需要实时处理多路传感器数据、执行运动控制、处理通信指令，同时还要保证系统的稳定性和实时性。整个项目历时8个月，我主要负责底层驱动开发和实时任务调度模块。2.我负责的核心模块 我负责的是传感器数据采集和电机控制两个核心模块。传感器模块需要同时处理IMU、激光雷达、编码器等多种传感器，采样频率从100Hz到1kHz不等。电机控制模块实现了PID闭环控制，要求控制周期稳定在1ms以内。这两个模块对实时性要求很高，需要精心设计任务...

点进这个帖子的大家好，本人现在是大四上，然后之前一直忙着保研的事情，也没有实习过，后面保研失败也是去考了研，现在考完试寒假想找个实习，但是感觉我这个专业特别不好找实习，我的简历也很简陋，都是一些大学的东西，可以请大家帮我看看，我好找个修改或者努力的方向吗？我对实习的内容没有什么要求，只是希望学到一点在学校里学不到的技术或者能锻炼社交能力也可以的，谢谢大家，我会详细看大家的回复的，祝大家新年快乐!

？？？？？？如何评价

很早之前就一直想写一写自己的这大学四年，说是给学弟学妹们提供一些参考也好，说是单纯地记录自省也好，总之是想写这么一篇随笔，结果一直被各种事情block，前几天和朋友开玩笑聊起“南大”，不小心打成了“男大”——我觉得输入法可能是想提醒我：我的男大身份快过期了——感谢输入法的催促，趁着今天不是很忙，在我的男大身份过期之前，我终于开始了这篇随笔。如果可以让我叠个甲的话，需要事先说明的是，写这篇文章的人并没有波澜壮阔的故事，也谈不上非常有规划，大部分的时间我都在迷茫地往四面八方走，这大概就是一个比较努力的普通人被自己和时代推着走的故事，希望正在阅读这篇文章的你能和我达成这个小小共识，降低一些期待感。文...