1. 先介绍一下你简历上最核心的项目，重点说说你负责的模块参考答案：1.项目整体介绍 我做的是一个基于FreeRTOS的智能机器人控制系统项目，主要应用在工业自动化场景。系统需要实时处理多路传感器数据、执行运动控制、处理通信指令，同时还要保证系统的稳定性和实时性。整个项目历时8个月，我主要负责底层驱动开发和实时任务调度模块。2.我负责的核心模块 我负责的是传感器数据采集和电机控制两个核心模块。传感器模块需要同时处理IMU、激光雷达、编码器等多种传感器，采样频率从100Hz到1kHz不等。电机控制模块实现了PID闭环控制，要求控制周期稳定在1ms以内。这两个模块对实时性要求很高，需要精心设计任务...

最开始机考的时候有一道题感觉做的时候连测试用例都还有没通过，最后提交歪打正着通过了很多，最后顺利通过10月底线下面试也很坎坷，一面就面的很不好，手撕用的最暴力的解法，面试官喊优化也一直优化不出来，面试问的问题也是很偏计算机网络基础的问题，很多没回答上，但是最后竟然获得了二面机会二面的时候感觉运气特别好，手撕抽到了一个很简单的算法题（岛屿问题），面试问的也都是基础java八股，最后也是顺利进入三面，第二天感觉第一面不好都以为没机会了，竟然顺利通过后面十一月份没有等到保温电话，中旬还去询问接口人（部门领导），还被降温了，回复我：看破不说破。当时就觉得无了最后十一月底竟然收到了部门领导的保温电话，也是很快就收到了意向。12月初显线下签约完后部门领导聊天，他说我当时的面试成绩刚刚过及格线，而且是他第一个收到简历的，后面帮我推了一下进度（部门投递的人比较少），最后也很幸运有这个机会

贼逆天啊，发了个“youbing”然后光速撤回拉黑了，没截下来。

说说自己入职一年半年的感受吧，最大的感受就是人员的流动，和刚入职相比基本是换了一批人，其中有调岗的，有离职跳槽的，当然也有被裁的，我自己也经历了两次小的变动。年龄现状先说结论，公司30以上的员工除了领导基本很少，当然这也和公司和部门有关系，在阿里的朋友和我说他们公司的大龄程序员就比较多，这不得不提一嘴阿里喜欢招92硕了，毕业都25了要是30就给人裁了这才几年。总的来说大厂里面35岁以上的一线员工还是比较少的。裁员的底层原理很多人会比较执着于技术或者岗位，觉得技术不好或者选的岗位不好就容易被裁。技术和岗位只是其中一方面的原因，但是更重要的是公司的业绩，业务是否赚钱，你的领导是否看好你等等。例如之...