嵌入式软件开发，求指点

1. 先介绍一下你简历上最核心的项目，重点说说你负责的模块参考答案：1.项目整体介绍 我做的是一个基于FreeRTOS的智能机器人控制系统项目，主要应用在工业自动化场景。系统需要实时处理多路传感器数据、执行运动控制、处理通信指令，同时还要保证系统的稳定性和实时性。整个项目历时8个月，我主要负责底层驱动开发和实时任务调度模块。2.我负责的核心模块 我负责的是传感器数据采集和电机控制两个核心模块。传感器模块需要同时处理IMU、激光雷达、编码器等多种传感器，采样频率从100Hz到1kHz不等。电机控制模块实现了PID闭环控制，要求控制周期稳定在1ms以内。这两个模块对实时性要求很高，需要精心设计任务...

秋招的时候楼主简历不太好，主要没实习，项目也很一般，现在去刷了个实习，想在广深珠海，或者杭州找工作，求网友们点评一下简历，然后预计春招能找个薪资多少的工作，背景bg已写在简历上

兄弟们给点建议，有点迷茫了，双非本科，进了个小厂嵌入式测试实习，但是想做开发，培训机构出来的，真心求点建议！

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