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CoderEcho
2025-06-07 00:00
已编辑
同盾科技_数字金融部_Java开发工程师
发布于河南
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不好意思,我的毕业照来迟啦
#晒一下我的毕业照#
我也来晒晒我的毕业照
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牛客852940586号
门头沟学院 运维开发工程师
好羡慕,这快乐的师生关系qwq(from 某硕延毕生
1
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发布于 2025-06-08 08:36
上海
offer_offer来来来
门头沟学院 Java
一直以为是哥们儿
。
1
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发布于 2025-06-07 18:35
河北
暂无评论,快来抢首评~
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1. 先介绍一下你简历上最核心的项目,重点说说你负责的模块参考答案:1.项目整体介绍 我做的是一个基于FreeRTOS的智能机器人控制系统项目,主要应用在工业自动化场景。系统需要实时处理多路传感器数据、执行运动控制、处理通信指令,同时还要保证系统的稳定性和实时性。整个项目历时8个月,我主要负责底层驱动开发和实时任务调度模块。2.我负责的核心模块 我负责的是传感器数据采集和电机控制两个核心模块。传感器模块需要同时处理IMU、激光雷达、编码器等多种传感器,采样频率从100Hz到1kHz不等。电机控制模块实现了PID闭环控制,要求控制周期稳定在1ms以内。这两个模块对实时性要求很高,需要精心设计任务...
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已编辑
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毕业照好看
接好运
你是我见过最帅的牛客男孩
求同款滤镜
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