1. 请详细介绍一下你在项目中遇到的最难的问题，是如何解决的？参考答案：在智能小车项目中，遇到电机控制稳定性问题，高速抖动、低速响应迟钝。首先用示波器观察PWM波形，发现毛刺干扰。硬件方面：增加滤波电容和磁环抑制干扰。软件方面：实现PID控制算法替代开环控制，用Ziegler-Nichols方法整定初始参数后实测微调。加入软启动和限幅保护机制，最终稳定性提升80%以上。这个过程让我学会系统性分析问题、硬件软件协同调试，以及从理论到实践的完整开发流程。2. 你对AUTOSAR有了解吗？答案：AUTOSAR是汽车开放系统架构标准，分为Classic Platform（传统ECU）和Adaptive...

仅作记录！！！写在开头，字节的暑期实习不好多说，组里10月底才安排答辩，挂了之后才知道，实习生答辩前，就基本把名额全发给秋招的了，实习一定要看清情况！！！应该早点跑路去秋招的。因为实习+学校的活耽误，秋招投的非常晚，导致很多公司不给面试机会，自我感觉和岗位很对口，投了就挂😅投了n+，大概三分之一给了面试机会，面试小部分倒在了一面和二面，剩下的基本是排序挂+投的很晚，hr面完后一直没消息最后拿了4家，北京某家互联网直接开了45k＊16的薪资，基本是确定签了最后的最后，把转正失败，同事安慰的话送给大家，树挪死，人挪活，当下没能办到的事，拉长时间来看真的就是很小一件事了！

禾赛科技 嵌入式开发（操作系统）面经⚜技术是真的过硬啊，秋招嵌入式被拷打的最狠之一。原定45分钟，拷打一个半小时，涉及知识面特别广，实际问的比这还要多，记忆有限。不过也无后续，但也没挂，估计在L3缓存里面吧⭕一面（9.18）1. 自我介绍2. 项目介绍3. 有没有测量IMU精度4. 串口有几根线，中断配置？5. IIC有几根线？讲一讲怎么通信？详细说一下读取寄存器的流程6. 说一说任务有哪几种状态？就绪和阻塞的任务放在哪里？放在同一个链表上面吗？7. 任务怎么进入阻塞态？（主动挂起，被强占，争取不到资源等）8. 说一说死锁？9. 怎么解决死锁问题？（获取不到锁的时候，释放本身的资源）10. 有...