禾赛科技 嵌入式开发（操作系统）面经⚜技术是真的过硬啊，秋招嵌入式被拷打的最狠之一。原定45分钟，拷打一个半小时，涉及知识面特别广，实际问的比这还要多，记忆有限。不过也无后续，但也没挂，估计在L3缓存里面吧⭕一面（9.18）1. 自我介绍2. 项目介绍3. 有没有测量IMU精度4. 串口有几根线，中断配置？5. IIC有几根线？讲一讲怎么通信？详细说一下读取寄存器的流程6. 说一说任务有哪几种状态？就绪和阻塞的任务放在哪里？放在同一个链表上面吗？7. 任务怎么进入阻塞态？（主动挂起，被强占，争取不到资源等）8. 说一说死锁？9. 怎么解决死锁问题？（获取不到锁的时候，释放本身的资源）10. 有...

小厂部门管理混乱，招你进来是后端，实际可能干测开甚至搬运工。文档更不用说了，只能用屎山形容。部门氛围也很差，小厂的核心员工基本都是其他公司跳槽过来的。最重要的是小厂没有自己的一套培训新员工的方案，基本上只想招人干活。如果要我选择，宁愿继续沉淀也不要去小厂浪费时间。