秋招offer选择，中厂嵌软还是大厂硬件

爱芯元智vs江波龙个人背景：双一流硕，女生，电子信息专业，意向岗位嵌入式软件爱芯元智，ai芯片初创公司，C轮融资，智驾芯片团队，base杭州滨江，N*15，公积金12%，有餐补没有住宿，嵌入式软件，双休，hr说加班不多，马上要签三方了江波龙，base上海临港，(N+1)*14，有吃饭补贴、一年宿舍，原本投的嵌软没有hc了，现在有测开的hc，有hc释放或者入职后有机会可以转到嵌软，忙的时候一周有3天到9点想听听各位大佬的意见，两个offer薪资差不多，工作强度和平台有些差别，个人希望能稍微wlb，目前纠结的点是初创公司网上的信息不多，未来发展有待观望，江波龙在存储芯片行业的发展很吸引我，但临港的生活便利程度和加班情况有点纠结，想听听各位的意见

👋个人背景：双非本+硕👏offer1：林洋能源，上市公司——硬件工程师💯offer2：南京一家电力公司，100人左右——嵌入式硬件工程师🌱offer3：盛合晶微，1000人左右——产品测试工程师三家工资待遇差不多，林洋公积金太低了，位置还有点偏，南京小公司不知道稳不稳定，盛合晶微的岗位有点犹豫。没招了，手里只有这三家，求求大家帮忙选个保底

工作职责： 方向一：负责Camera底层框架的架构设计、需求开发、性能优化方向二：负责音视频框架的架构设计、需求开发、性能优化任职要求：1、本科及以上学历，精通C或者C++2、GStreamer多媒体框架开发经验、无线流媒体开发经验、音视频编解码相关经验3、嵌入式UI框架(QT/LVGL等)开发经验4、嵌入式系统应用架构设计、嵌入式系统优化经验优先、精通各类多媒体规范优先5、具备高通芯片Linux嵌入式系统相关工作经验者优先6、具备一定的自我驱动能力，责任心强，沟通能力强工作地点 深圳，看机会的同学可以私聊我

1.概述与移植简述freertos系统freertos是一个实时操作系统，它内核比较小，可移植性高，适用于多种硬件平台，具有任务调度，中断管理等功能；裸机开发和rtos开发的区别？裸机开发直接对硬件进行操作，没有任务调度机制，需要手动管理内存，没有同步机制；rtos不依赖于硬件平台，可移植性高，有任务调度机制，内存管理机制，和同步机制；2.为什么会在项目中使用RTOS？对于简单的单一任务，我们会考虑裸机开发；但对于业务比较复杂的，我们会使用rtos，可以更好的实现复杂的业务逻辑同时更具有实时性；3.freertos启动流程？1.硬件初始化；2.系统初始化；3.创建任务；4.开启调度器；4.fr...