机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

本人本科末9，今年大三。大一大二一直玩，什么都没学到，在大学混日子混了两年，每天不是在打农就是在steam。大三开学时一个和自己玩的好的同学去实习了，才发现自己白白浪费了两年的时间，如果真不冲一下就真去京东，阿里，美团送外卖了今年9月份开始学Java，一开始一直跟着黑马视频看，后面发现看视频效率太低了，时间根本不够，就开始主要看文档和看书了。这几个月一直在学，真的尽力了，希望暑期前能找一份好点的实习。我简历上面的项目大多没有指标，但是实际上我是真没多少时间去做项目，我基本主要是动手只做了外卖和天机，黑马点评和12306我都是只是看了项目。主要是自己的时间真的不多，但是这样子自己的代码能力确实比较差。而且自己也没有做过实际的工程，我顶多用jmeter测试一下接口tps啥的，比如使用Redis管道提升了一点性能，减少Redis交互，这种值得写上去吗？需不需要具体到某些数字求求各位佬给一些建议，看看简历怎么优化？项目介绍是不是不够详细？没有具体到业务方面。项目会不会提到大致实现原理导致面试官一看简历就知道怎么实现就没有问的欲望？专业技能一些字段是不是要加粗，是不是写太啰嗦了？有没有必要压缩内容变成一页？两页的话是不是都要把两页填地满满的。

2月： 字节暑期流程到审批阶段了，结果一个半月没有推进和后续3月：审批挂，但认识了很棒的HR朋友，转部门面试通过✅，终于可以去杭州啦4月 ：一个人在杭州生活，周末尝试去看脱口秀，正式场还有拼盘和练手场搞笑的是每次睡到下午2点，不吃饭去坐地铁看秀，结束后6点饿到低血糖，貌似每次都会这样5月：逐渐习惯字节的节奏，开始健身和熟悉业务。学弟也来字节了，一起组了3人健身搭子，这段时间增肌➕学习健身技巧，变得小有成效很不错！！！ 以前的细狗是怎么活到现在的经常去一家酒馆玩，学各种酒桌游戏，加上我爱唠嗑，渐渐每周五去当DM带玩，认识各种形形色色的人大家常说工作要摆脱学生思维，生活上也是，在外何尝不是勾心斗角...