和她相伴的那些年，我从未有过半分猜忌。每天起早贪黑奔波，把工地铁血汗钱、办公室加班费一笔笔存好，悉数交到她手上，家里财政大权全由她掌控。我总觉得，夫妻之间信任至上，从不过问账本细节。她偶尔轻描淡写说柴米油盐涨价、帮衬娘家亲戚，或是朋友周转借钱，我都毫无保留地相信。甚至她抱怨手头拮据时，我还主动加班、下班后去夜市摆地摊，只盼着多挣点钱，让这个小家早一点安稳。那时的我像个被蒙住眼睛的傻子，以为自己替她挡住了所有风雨，却浑然不知，将我拖入深渊的风雨，恰恰源自这个我拼尽全力守护的人。那时的我，像个被蒙住眼睛的傻子，以为自己替她挡住了世间所有风雨，却浑然不知，所有将我拖入深渊的风雨，都源自这个我拼尽全力...

gpa因为长期实习是依托保研大抵无望…..考研是不会一点公司前景似乎还不错，转正也似乎比较稳，算力薪资都比大厂多点（实习和正式都是），而且不加班5天8.5上班18下班估计读研读博除了多花了时间薪资也很难增长了这方面有没有懂哥简历感觉越写越少….面试也好久没面了…lc也好久没做不会点…我有点菜鼠了

首先叠甲，我真的是纯双非，非双一流，非四邮四电，也不是杭电广工深大，就是河南一所普通一本大学，从小厂到哈啰再到快手，我真的付出了很多。昨天接到快手oc电话的时候我直接在宿舍跳了起来，说实话，我也不知道未来会怎么样，但至少现在我达到了我的目标。对于跟我一样纯血双非的同学，我仍然不推荐走纯后端，我还是很推荐测开的，并且对现在还没找到实习的同学，也没什么关系，放平心态，找工作最最最重要的就是你的运气，跟其他无关，如果当初哈啰没有选择把我复活，我现在估计连个中厂的边都摸不上，所以运气也太重要了，有时候你缺少的就是这个，所以放平心态，不要妄自菲薄。如果你要坚持做后端，后端的学习路线仍然是最全的，带你从走路到坐飞机，只要你努力，我仍然觉得可以。另外，我还是十分推荐大家一起报团学习的，我是从我的表哥那里学来的，他是CSDN上的路飞，他那时候的口号就是报团学习，我也加了不少Java的学习群，里面会有很多很厉害的人带你一块学习与进步，也和你一起逗乐放松，昨天快手oc的消息我也是第一时间在我们的va学弟四群里说了哈哈。双非确实很难，但我仍然觉得未来是有机会，只是想证明自己，想证明皇天不负有心人吧。

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...