​（对着刚布置好的圣诞树发了会儿呆，敲下这行字）嘿，是我。刚被我妹“友好提醒”：“哥，平安夜你……不会又要对着电脑过吧？”那一瞬间，我CPU过载了。圣诞？它对我们这群人来说，好像就是：地铁里循环播放的 Jingle Bells BGM（还关不掉）。产品经理突然仁慈地说“今晚不加班”（但需求照旧）。以及，一个写代码显得不合时宜，不写代码又浑身难受的终极矛盾。直到我盯着闪烁的光标，顿悟了：圣诞节，本质上不就是一场大型的 “人类系统年终联欢暨依赖关系重构大会” 吗？有仪式感（装饰），有数据交换（礼物），还有间歇性异常（甜蜜的负担）。想通这点，我立刻在命令行里建了个新项目：“圣诞极客夜：非异步阻塞式快...

锐评一下

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...