题干分析： 题设所给的信息有些多，大致内容总结如下：  题设情景给我们n个盒子，编号0，1，2……，n-1 初始状态字数组status，标识每个盒子初始状态是开（1）还是闭（0） 糖果数数组candies，记录每个盒子种的糖果数 钥匙数组keys，记录每个盒子打开后内含的钥匙编号，获得的钥匙能够打开与其编号对应的盒子 内含盒子数组containedBoxes， 记录每个盒子打开后内含的盒子编号 初始给予的盒子数组initialBoxes，记录题设情景初始给予我们的盒子编号  算法思路： 总体思路是状态化访问。题设的盒子一开始只有两种状态：开/闭，而我们是否拥有这个盒子其实也算两种状态（注意这里...

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...