今天 16:34 东北大学 研发工程师 发布于上海
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聆动通用（科大讯飞）- 机器人软件开发实习面经（OC）
1.自我介绍ppt or 口头
2.项目中，具体讲解机器人定位问题、编队算法实现、避碰算法实现
3.解释PID控制器，对着项目说明实现
4.介绍A* RRT APF，介绍原理 介绍区别。 A*算法为什么比迪杰斯特拉好？好在算法的哪一步？
5.ROS通信机制是否了解？使用过哪些通信机制？服务器、发布订阅有什么区别？callback函数是哪个
线程在调用？
6.C++项目多线程架构设计？为什么要用多线程？除了共享内存锁还有别的方法实现数据共享吗？
7.C++项目中用到的STL容器？那里用到了vector？deque和vector的底层实现和区别？map底层实现是
什么？
8.多态 继承和封装的理解，区别？
9.何时到岗？实习时间？
反问：业务范围？做的什么机器人？用哪些技术栈？ 几次技术面？薪资水平？
#面试问题记录##面经#
2.项目中，具体讲解机器人定位问题、编队算法实现、避碰算法实现
3.解释PID控制器，对着项目说明实现
4.介绍A* RRT APF，介绍原理 介绍区别。 A*算法为什么比迪杰斯特拉好？好在算法的哪一步？
5.ROS通信机制是否了解？使用过哪些通信机制？服务器、发布订阅有什么区别？callback函数是哪个
线程在调用？
6.C++项目多线程架构设计？为什么要用多线程？除了共享内存锁还有别的方法实现数据共享吗？
7.C++项目中用到的STL容器？那里用到了vector？deque和vector的底层实现和区别？map底层实现是
什么？
8.多态 继承和封装的理解，区别？
9.何时到岗？实习时间？
反问：业务范围？做的什么机器人？用哪些技术栈？ 几次技术面？薪资水平？
#面试问题记录##面经#
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