机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

估计是以后的趋势了，也给学弟学妹们打个预防针1、70%以上的公司岗位都要你提前去实习，说是秋招offer实际是转正实习offer，面对这种流氓需求你能拒绝吗？很难了 因为你不去总有其他人会去........  只能说做好 持续找工作的心理准备吧2、不管大公司还是小公司，只要开校招必给你发测评，md服从性测试做的明明白白的3、笔试AK不一定进面，笔试很烂bg好也有可能被捞，团今年笔试还搞了个AI coding，估计春招或者明年暑期实习和秋招会有更多的公司有样学样😊4、投递要不是被泡很久，要不就是被机筛秒挂，投了通过后还会被测评笔试、AI面试所骚扰，真人是很难看见的😁5、最恶心的还属拿到了ssp的说自己是白菜的反串狗   你分享了我会为你感到开心   但你凡尔赛就是想找骂好吧😡6、秋招已经很惨了，结果最近在牛客还刷到了“秋招诈骗”，工作都没找到呢，还指望我给你钱？ 做个人吧！秋招把我像臭狗一样玩耍，忙忙碌碌几个月结果收获惨淡，没有功劳只有苦劳

这段时间在找实习，到现在有 3 个中小厂的 offer，先过渡一下吧。距离上次发帖已经过去大半年了，这段时间里自己努力过，迷茫过，焦虑过，但好在没有停止继续前进。非常感谢帮助过我的前辈和朋友们，至少让我看到了希望，不管后面能不能进大厂，在当下的认知里，尽力得去做自己认为对的事情就够了。大一还记得刚上大一的时候啥都不懂，那段时间自己也非常迷茫呀，不知道要选什么方向，于是就在网上疯狂地看别人的经验贴，有不懂的就问前辈们。那时候对考研的欲望非常强，想着一定要考研来弥补自己高考失利的遗憾，高数 英语 政治 408 要怎么学，统统了解了个遍，并计划着要在大二下开始考研之路(现在就当放屁)，前提是自己要在...