机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

女朋友签约了滴滴我签约了字节明年就可以开始北漂生活啦

实习生分两种：一种忙得脚不沾地，一种闲得怀疑人生。后者每天到工位第一件事是思考：今天该怎么装忙？这种“无事可做”的实习状态，有人觉得是福报，有人觉得是灾难。到底该偷着乐还是赶紧跑？  一、摸鱼党 我是属于摸鱼党，在合理的情况下摸鱼是非常合适的！如果实习生每天都要加班的话，那就太苦了，一般情况下，实习生和正式工的薪资相差好几倍，还要加班，在某种对比下还是太亏了！ 带薪自习，美滋滋 有位实习生骄傲宣布：“实习生就是爹，更是爷！不转正就大胆摸鱼！”这种心态就像考试提前交卷——反正不计分，随便写写就行。月薪三千五，每天发呆八小时，时薪算下来还挺高？ mentor都懒得管 一位mentor透露：“只要表...