机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

#实习#

提前实习可以赚钱，对很多学生来说，这不仅是积累工作经验的机会，也是一条实际收益的途径。通过提前进入职场实习，学生可以将课堂所学与真实项目结合，提前熟悉企业流程和职业要求，同时获得一定报酬。这种经验既可以减轻经济压力，也能让个人在毕业前就具备一定的竞争力。提前实习的收入虽然不一定很高，但对于理财和生活支出都有帮助，同时还能为将来的正式工作积累实战经验和人脉资源。总的来说，提前实习既能学习成长，又能赚钱，是学生迈向职场的一种双赢选择。