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配置 configUSE_PREEMPTION=0 时，系统

[单选题]
配置 configUSE_PREEMPTION=0 时，系统调度行为如何变化？ 
  • 仅允许高优先级任务中断低优先级任务
  • 退化为协作式调度，任务需显式让出 CPU
  • 自动启用时间片轮转调度策略
  • 禁用所有中断响应机制
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FreeRTOS
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