base广州岗位职责:1. 主要负责点云算法的设计与开发，如点云滤波，点云融合，点云分割、分类，3D重建、3D特征提取，SLAM建图等；2. 负责激光雷达、3D ToF Camera等感知相关的技术：负责感知数据集的分析，清洗，自动化标注以及问题分析；设计高效可靠的深度学习模型，保证点云目标检测的精度和范围；提高模型泛化性：感知模型和算法在极端的环境里的准确性和可靠性；负责模型在嵌入式设备的部署和加速。深度参与公司车规级3D视觉产品的研发与规划；职位要求任职资格:1. 人工智能、计算机科学、信息与计算科学、数理统计学、电子与通信工程、模式识别、机器视觉等相关专业本科以上学历，5年以上工作经验2. 深入理解常用的2D/3D激光雷达，TOF深度相机，双目相机等传感器的原理及使用3. 熟练掌握基本的点云处理方法，点云预处理、滤波、分割、配准、融合和重建等, 有丰富的RGB图像和点云数据处理经验，例如位姿估计、多视几何视觉, SLAM等4、熟练掌握OpenCV、PCL、open3d等常见开源库5. 熟练掌握C/C++/Matlab/python等常用编程语6. 对现有的3D视觉深度模型有所了解，如VoxNet、PointNet、PointNet++7. 有工业检测、自动驾驶、机器人、激光雷达等相关领域工作经验者优先