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纯纯聊天，聊项目问题：讲讲UniAD端到端大致是怎样做的你理解的端到端都是哪些模块记忆行车用了什么算法，具体如何优化（这里跟他指出刚到商汤不是很熟悉业务逻辑）如何评价纯视觉方案，现在纯视觉和lidar方案的场景一样吗无手撕，无八股，聊满一小时

主要内容拷打项目，问得很细，基本一条一条问过来比较泛的问题有：如何评价基于规则的方法和深度学习方法？有没有做过评测，没有的话你觉得评测主要是做什么？用什么评估结果？算法在车端部署测试主要看什么？在重建过程中如何处理ego pose？手撕：有点像2024美团暑假实习第一次笔试的交朋友那道，并查集或者dfs

jwhr孩子你无敌了，周末抽时间做笔试，非要搞个双机位，屁大点地方还要弄个后置摄像头，弄完考试过程中就一直在报拍照失败，末了这周告诉我有作弊嫌疑，要重做一遍后续：做是不可能做的，jwhr向来逆天，直接放弃流程

赛博群面恐怖如斯，还以为一场面试，给我硬控四个半小时一面：4点开始，项目+手撕，项目问得还是比较专业，但是显然时间不够全部讲完，此时状态还比较好，还能扯两句手撕：[2, -1, 0, 4, 3]类似这样的数组，从下标0开始，每次可以往左、往右移动一格或者跳转到当前下标所指的下标处，问最短几步跑到-1一面结束10分钟立刻通知等待二面，然后持续等待二面：显然面试官面一天到这个点也是人困马乏，项目能听懂的地方都不想插嘴，讲完表示认可手撕：问题是：一个点集，一个半径，问圆心怎么取涵盖最多点，C++所有东西自己定义写出来，有点像文远面完之后问我他家的业务，前一面面试官解释比较多我就直接吟唱了，然后问我是否会选择mmt和蔚来先不说配不配我对这两家有梁木；还问了如何评价自驾卡车和自驾乘用车，直接牛皮嗯吹了二面结束5分钟通知三面，但时间问题改天了

上周就面完了，还卡在流程里，不知道是寄了还是排序啥的据说很多人都是两个乃至三个面试官拷打，我面的时候面试官只有一个人主要内容还是问项目，浅问了下一些BEV特征构造方法，大概半小时，我自己的实习成果都没展开说就结束了hhh面试官人比较和气，没有手撕，整体还是体验不错，蹲后续后续：挂挂早点呗泡了半个月

深挖项目为主（主要和本人经历强相关，部分没什么参考价值）LASSO回归或者norm-1惩罚项如何让累计差分向量变稀疏？（什么是应变？...直接硬控面试官3分钟）时间上连续的一维振动方程式如何做离散化的？车端算法效果如何测评的？用了哪些工具/方法？如何解决在线地图的误差累积问题？八股：vector有哪些插入元素的操作，具体操作复杂度和底层发生了什么？vector一个元素一个元素放入的过程中会发生什么？（文远3面带我推过，可太熟了）发生几次构造、几次拷贝、几次move？容量如何变化？

难绷挂到第四面，听着都幽默--------牛魔的文远，越想越气，早上7点钟面试，不听项目纯问和项目无关联的问题，投递的是感知岗最后问的还是字符串编码手撕🤣前面不论是工程面还是别的什么都是紧贴个人经历与应用场景出题问话，到第四面就是纯看你想问什么了是吧😅早上起来头脑不太清楚问题没听懂犹豫下就是下一问，你们智驾领域大神没有早起脑袋昏的时候吗😅哈夫曼树具体应用在感知什么场景下呢？倒不如给我简历挂了免得受这冤枉气😅

黑化了，事实证明蔚来连自家的实习经历也不认可，笔试A两道也没用，真闹麻了我寻思没功劳也有苦劳吧，二筛感谢信也是无敌了🤣

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问项目 如何解决信息消失后的随着时序增大产生的误差累计问题感知任务要不要对传感器做同步，怎么做同步？（没提到的先决条件：高速场景）会不会传感器标定......八股：static关键词虚析构函数动态绑定自定数据结构怎么传函数为什么函数传参要传引用/const引用静态方法是否可以访问类成员变量手撕：扣LCR 078，合并K个升序链表做完问怎么知道优先队列这种高级数据结构......答也没觉得多高级槽点太多，不打电话约时间，全看他那边心情，先后发了两份邮件，俩不同的时间点，也不跟人同步貌似很缺实习黑奴，特地告知一面通过就可以来实习，婉拒了

首先感谢文远某HR，回复速度很快，属于秋招到现在遇到最好的几个HR之一（虽然文远HR整体很抽象）一面：问项目，问实习经历蔚来实习这段问得很细，基本就是整个项目打碎一块一块问；Momenta的实习因为描述得比较详细所以没怎么再深入提问手撕：线段求交点写得一般，有点混乱，被问到是否可以减少拷贝复制，赶紧回答自定的struct可以指针传，其它参数可以传const引用，面试官说问题不大二面：面试约得很早（7~9点），面试官人在美国，早上起个大早脑子不清楚，对着面试官直呼HR偏向聊天，问两段实习中的难点和亮点1. 问对于基于规则的lidar点云前处理过程中使用OD印证是否会存在循环推断2. 问基于极坐标系的恒定步长采样存在什么问题，是否有其它解决方法3. 问我本科专业和硕士专业为我从业带来哪些相关方法或者优势（本科力学，硕士土木），只能乱扯说涉及到矩阵论方法和大量几何相关算法，而且车辆从传感器数据辨识到操控本质也是非线性动力学系统说得自己绷不住了手撕：写一个shared_ptr，实现拷贝构造、析构、委托构造，并验证引用计数对不对这块写得磕磕巴巴，准备了半天算法结果是写类，最后本来要让我写线程安全的引用计数，时间不够没写。疑似这里要挂我了，写着写着给面试官写麻了三面：纯coding，没笔试是吧，这里等着呢😡1. emplace_back(move()), push_back(move()), emplace_back(), push_back()速度排序2. 描述下vector底层实现，扩容是怎么扩容的，扩容的时候有哪些构造方式3. reserve和resize什么区别，没有默认构造、拷贝构造只有移动构造等的自定义类可以resize吗4. 引导计算：扩容复杂度，总共移动多少次？元素总共构造多少次？对元素的总操作次数多少次？从空vector开始一直emplace_back的期望复杂度（或者平均复杂度）是多少？（涉及到一个幂级数求和）5. 手撕，一个array，有若干个数字，一些query，表示区间端点，需要对区间求和。array中的元素可以任意乱序存在，问所有query的最大值是多少。刚开始想区间合并，后来经提示发现没必要，写得很丑陋，要得能当场调出来，他们assert样例都准备好了...调是调出来了，但是被指出有很多多余的操作，有点寄四面：仍然是美国面试官，貌似是大leader，压力很大1. 如何避免梯度消失？（要求4种+的解决方法...）2. batch normalization是啥？给下公式3. resNet听过吗，解释下？4. 手撕：写一个哈夫曼树问：你这个树1w个节点占多大内存？（说字节和kb都不行，非要说mb...）你这个树对于1000个叶子结点总共会有多少个结点？（答不出来）我宣布第四面是目前最搞心态的一场面试，也不问项目履历，就追着深度学习问，手撕也是以前几乎没怎么练过的，再加上早上7点开面6点半起了个大早，压力非常大，还有就是那种在技术高手眼皮下的无处遁形感而且貌似和面试官有沟通问题，他的问题重复三四遍都没听懂最寄的一集--------更新：四面挂......

谢谢导师能特意在我生日当天11点40赶上末班车电话通知我准备答辩延期到明年7月🤗真没破防，高兴得一宿没睡🤗优质的2.5年学制专业，学了的这辈子有了

纪念一下今年第三次面百度自驾岗失败🤣--------大概 45 分钟左右，主要内容前 25 分钟：实习经历，蔚来和 mmt 感知具体做的啥后 20 分钟：基本都是八股batch normalization 是否了解？什么是过拟合，怎么解决？C++ map 和 unordered_map 底层，什么时候用？传统的 lidar 点云处理算法有哪些？（这道没答好，只说了聚类）平时 C++处理点云一般用什么工具？手撕：扣 69扣 200很基础，飞速手撕出来整体感觉问得不难，手撕也很轻松，但是还是秒挂中间问我是不是出于兴趣转向自动驾驶，并且多次询问我是否接触模型看样子早就决定我能不能过了哎，度子给我感觉就是面得啥大毛病都没有，但是面完秒挂，咱也不知道为啥，心累

元戎启行感知算法岗，泡了一个月池子直接挂简历，蔚来+momenta实习经历不够敲门吗或者还是要求科班背景呢

无手撕纯八股--------描述一下transformer的结构，解释单头注意力机制为什么要使用多头注意力机制？在encoder/decoder部分是否都要做masking？map和优先队列是如何实现元素有序的？简单解释下红黑树/最大堆C++单例模式一般是怎么实现的？用static的形式是否是线程安全的？什么是重写和重载？shared_ptr线程安全吗？不安全的话如何解决？nn.Module需要实现哪些方法？CMake编译时会发生什么？有哪些常用的CMake指令？Pytorch和Numpy的标准差是一样的吗？哪个linux指令是查目前的GPU占用的？.......其实还有很多，但是有点汗流浃背一部分想不起来了只能说是八股大轰炸攒攒人品先------------后续：本周已约二面二面更是八股轰炸👿用过什么深度学习框架？Pytorch用过吗？用过什么优化器算法？解空间中陷入局部最优解怎么解决？描述transformer结构，解释注意力机制C++智能指针是干什么用的？分布式训练如何进行？Python的多线程是真的多线程吗？怎么实现的？Python中的静态函数怎么实现的？C++编译的具体过程是怎样的？大概描述下连接顺序怎么定C中的const是真const嘛？gdb怎么加断点？怎么看堆内存情况？最后问我想干自动驾驶还是深度学习框架，我没思考说自动驾驶...然后问了点家庭背景啥的相对前次简单点，但是还是汗流浃背了--------------------更新：已挂，面什么岗就是想干什么，别乱说话有被自己唐到