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蚌埠坦克学院
2025
智能驾驶系统工程师
IP属地:北京
砰砰砰真别挂专业行不非科班怎么你了
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05-07 17:30
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轻舟智航_感知_感知融合
本人背景:本硕上海提桶大学,专业dddd,纯菜鸟练习生,三段自驾相关实习:安亭某厂、金桥某公司、漕河泾某公司(谜语人防定位)OC:联洲提前批嵌入式,SP2档,成都,流程快看学历,搞得我一度想去成都摆小米,非未来星加面定了个SSP,诚意还是比较足,可惜整体给的少零跑,杭州,HC紧张加班多,拒了Minieye,武汉,和轻舟比了下还是存在差距,拒了岚图,纯投着玩的,武汉20w总包,去他不如去minieye蘑菇车联,算大包了,风评太差拒了轻舟,北京,倾心已签排序寄:卡尔动力,三面完长期没hr面,果然是是被钓了旷视,同卡尔动力,两面之间必隔一个月,面试也是非常随便,排序挂了也当时双向选择了酷睿城,给我调到标注还是没泡出来四面挂:文远,压力面因为深度学习基本功不合格寄,不过题也确实不算面试里简单的二面挂:美团无人车,二面撕出来挂了,无非是非科班缺少过硬优势字节,机器人系统研发,二面面试官表示不对口,还是联洲给错觉了科大讯飞,终面问我想不想干该岗位(因为看我背景和实习不太匹配),回答不想,挂一面挂:小鹏,经历不是很匹配拓竹,同字节,还是联洲给错觉了比亚迪,阿米诺斯,提前拒我防止被我拒了卓驭,经历没亮点,还就那个缺少硬实力n面挂:百度,2024年至少面了6次度子,从实习到提前批到正式批,有一面挂的有二面挂的论外:虹软,hr面主动开怼逆天hr,挂了正常经纬恒润,考试系统调教不明白就别招聘了,害搁这套方案呢华为,hrbp纯唐人,投感知转到pnc,然后还不给解锁简历,最后泡没了简历筛挂的不再列出,10月之后非常怠惰基本停止投递还有部分仍在流程中,后续结果出来可能会做补充,但也不一定深刻意识到自己还是挺菜的,只能说不用去本专业匹配的某些中字开头的国企已经是胜利了自驾真的不推荐非科班且专业或经历强不相关的人转,一来没几个坑位,二来有这时间转开发转别的啥都没这么心累后续可能会再发点东西盘点下过去一年秋招转码的心路历程,不过自从不实习之后人慵懒太多,有生之年吧
晴天天天天:轻舟已过万重山,北京见!
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2024-08-20 17:32
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轻舟智航_感知_感知融合
首先感谢文远某HR,回复速度很快,属于秋招到现在遇到最好的几个HR之一(虽然文远HR整体很抽象)一面:问项目,问实习经历蔚来实习这段问得很细,基本就是整个项目打碎一块一块问;Momenta的实习因为描述得比较详细所以没怎么再深入提问手撕:线段求交点写得一般,有点混乱,被问到是否可以减少拷贝复制,赶紧回答自定的struct可以指针传,其它参数可以传const引用,面试官说问题不大二面:面试约得很早(7~9点),面试官人在美国,早上起个大早脑子不清楚,对着面试官直呼HR偏向聊天,问两段实习中的难点和亮点1. 问对于基于规则的lidar点云前处理过程中使用OD印证是否会存在循环推断2. 问基于极坐标系的恒定步长采样存在什么问题,是否有其它解决方法3. 问我本科专业和硕士专业为我从业带来哪些相关方法或者优势(本科力学,硕士土木),只能乱扯说涉及到矩阵论方法和大量几何相关算法,而且车辆从传感器数据辨识到操控本质也是非线性动力学系统说得自己绷不住了手撕:写一个shared_ptr,实现拷贝构造、析构、委托构造,并验证引用计数对不对这块写得磕磕巴巴,准备了半天算法结果是写类,最后本来要让我写线程安全的引用计数,时间不够没写。疑似这里要挂我了,写着写着给面试官写麻了三面:纯coding,没笔试是吧,这里等着呢😡1. emplace_back(move()), push_back(move()), emplace_back(), push_back()速度排序2. 描述下vector底层实现,扩容是怎么扩容的,扩容的时候有哪些构造方式3. reserve和resize什么区别,没有默认构造、拷贝构造只有移动构造等的自定义类可以resize吗4. 引导计算:扩容复杂度,总共移动多少次?元素总共构造多少次?对元素的总操作次数多少次?从空vector开始一直emplace_back的期望复杂度(或者平均复杂度)是多少?(涉及到一个幂级数求和)5. 手撕,一个array,有若干个数字,一些query,表示区间端点,需要对区间求和。array中的元素可以任意乱序存在,问所有query的最大值是多少。刚开始想区间合并,后来经提示发现没必要,写得很丑陋,要得能当场调出来,他们assert样例都准备好了...调是调出来了,但是被指出有很多多余的操作,有点寄四面:仍然是美国面试官,貌似是大leader,压力很大1. 如何避免梯度消失?(要求4种+的解决方法...)2. batch normalization是啥?给下公式3. resNet听过吗,解释下?4. 手撕:写一个哈夫曼树问:你这个树1w个节点占多大内存?(说字节和kb都不行,非要说mb...)你这个树对于1000个叶子结点总共会有多少个结点?(答不出来)我宣布第四面是目前最搞心态的一场面试,也不问项目履历,就追着深度学习问,手撕也是以前几乎没怎么练过的,再加上早上7点开面6点半起了个大早,压力非常大,还有就是那种在技术高手眼皮下的无处遁形感而且貌似和面试官有沟通问题,他的问题重复三四遍都没听懂最寄的一集--------更新:四面挂......
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2024-07-19 19:38
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轻舟智航_感知_感知融合
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2024-08-19 13:29
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轻舟智航_感知_感知融合
无手撕纯八股--------描述一下transformer的结构,解释单头注意力机制为什么要使用多头注意力机制?在encoder/decoder部分是否都要做masking?map和优先队列是如何实现元素有序的?简单解释下红黑树/最大堆C++单例模式一般是怎么实现的?用static的形式是否是线程安全的?什么是重写和重载?shared_ptr线程安全吗?不安全的话如何解决?nn.Module需要实现哪些方法?CMake编译时会发生什么?有哪些常用的CMake指令?Pytorch和Numpy的标准差是一样的吗?哪个linux指令是查目前的GPU占用的?.......其实还有很多,但是有点汗流浃背一部分想不起来了只能说是八股大轰炸攒攒人品先------------后续:本周已约二面二面更是八股轰炸👿用过什么深度学习框架?Pytorch用过吗?用过什么优化器算法?解空间中陷入局部最优解怎么解决?描述transformer结构,解释注意力机制C++智能指针是干什么用的?分布式训练如何进行?Python的多线程是真的多线程吗?怎么实现的?Python中的静态函数怎么实现的?C++编译的具体过程是怎样的?大概描述下连接顺序怎么定C中的const是真const嘛?gdb怎么加断点?怎么看堆内存情况?最后问我想干自动驾驶还是深度学习框架,我没思考说自动驾驶...然后问了点家庭背景啥的相对前次简单点,但是还是汗流浃背了--------------------更新:已挂,面什么岗就是想干什么,别乱说话有被自己唐到
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