软件岗位职责： 1、负责机器人传感器及整机软件调试。 2、负责机器人算法移植。 3、负责数据采集等。 岗位要求： 1、熟练掌握C、C++编程； 2、熟悉Linux及开发环境, , 有多线程编程经验优先，有大型项目经验者优先 3、熟悉串口、usb、TCP/IP通讯优先； 4、熟悉多传感器融合、卡尔曼滤波、PID以及其他常用算法优先。 5、有内存，性能优化者优先。  硬件岗位职责： 1、负责机器人传感器及整机硬件调试。 2、负责机器人电机驱动电路及程序完成。 3、负责电路板绘制，硬件测试及焊接等。 岗位要求： 1、熟练掌握C单片机编程、熟悉RTOS； 2、熟悉电子电路设计软件，可以完成原理图设计、...