字节产品笔试

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

不知道为什么会有这种雷霆惩罚

手机掉到地铁缝里很正常但是掉里面手机页面还显示牛客页面这就很好玩了

​（对着刚布置好的圣诞树发了会儿呆，敲下这行字）嘿，是我。刚被我妹“友好提醒”：“哥，平安夜你……不会又要对着电脑过吧？”那一瞬间，我CPU过载了。圣诞？它对我们这群人来说，好像就是：地铁里循环播放的 Jingle Bells BGM（还关不掉）。产品经理突然仁慈地说“今晚不加班”（但需求照旧）。以及，一个写代码显得不合时宜，不写代码又浑身难受的终极矛盾。直到我盯着闪烁的光标，顿悟了：圣诞节，本质上不就是一场大型的 “人类系统年终联欢暨依赖关系重构大会” 吗？有仪式感（装饰），有数据交换（礼物），还有间歇性异常（甜蜜的负担）。想通这点，我立刻在命令行里建了个新项目：“圣诞极客夜：非异步阻塞式快...