地平线面经（已意向）

机械卷算法，写面经攒人品，视觉算法工程师

一面（8月3日，50分钟）

1、项目介绍

2、智能指针用过吗，介绍

3、拷贝构造函数和移动构造函数的区别

4、Ransac会吗，介绍

5、写代码，实现Ransac

二面（8月3日，45分钟）

1、项目介绍

2、做题，两数之和

3、智能指针和普通指针区别等C++知识

4、PnP位姿估计需要几对点对

5、一个项目相关问题

三面主管面（8月17日，45分钟）

太离谱了，面过压迫力最大的一场，面试官非常干练直接，无自我介绍，直接问

1、讲了下项目，讲到最后直接看效果

2、还是讲项目，楼主有fpga项目，面试官也懂，问工程代码量，用的芯片，高级综合知道吗，效率对比，以及双目深度估计相关经典最新算法知道吗

3、被怼搞特征点匹配不懂视觉定位和三维重建，一天看几篇论文，怎么找论文，后面想做什么，针对现在弱势的规划等等

4、优化算法了解吗，高斯牛顿法能用于神经网络优化吗，几阶的，adam是几阶，完全2阶还是？神经网络中为什么要进行归一化

5、C++会吗，代码量，编译器的优化方法知道吗等等（没怎么做过C++开发，很吃亏）

6、问了一些和部门业务相关的问题

总结，三面面试官实在太专业了，懂得太多了，语速很快全程都在问各种问题，楼主本身有很多地方确实不扎实，三面后一直无消息，大概率是凉了……但是还是抱有一丝丝希望，很喜欢地平线

8月25更新，收到电话三面通过了，下周约了hr面

10月13日意向