长安汽车 嵌入式 面经
一、针对个人项目与实践经历展开提问
二、八股：C/C++相关：
全局变量与局部变量的区别及其存储位置；
static关键字的作用；
如何通过类静态函数修改某个对象的成员变量；
volatile关键字的作用与适用场景；
数组指针与指针数组的区别；
内存对齐的概念及设置方法（如使用#pragma pack）
三、单片机相关：
MCU从上电到执行main函数的过程；
查询与中断方式的区别及各自的优缺点；
中断频繁触发可能的原因；
串口通信的参数设置；
串口停止位的作用；
SPI的连线方式及各线路功能，与IIC的对比；
如何确保串口接收数据时不丢帧（串口数据读取的常规流程）
四、操作系统相关：
“裸机”与基于FreeRTOS的系统各自适用的场景；
FreeRTOS创建任务时可传入的参数；
线程间通信的方式；
使用共享内存时需注意的问题；
FreeRTOS调度多线程的算法机制；
系统“跑飞”可能的原因分析
五、开放性问题：
个人未来职业规划；
技术栈中同时涉及深度学习与嵌入式，未来的发展方向如何考虑；
对汽车行业及长安汽车企业的了解与看法
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