前言最近整理了一下面试小米 IoT 嵌入式软件工程师（单片机 + RTOS方向）一面的常见问题，整体面试非常偏底层嵌入式开发，重点考察单片机基础、RTOS使用、通信协议（BLE/WiFi/MQTT）、功耗优化以及实际项目经验。面试官更关注是否真正写过嵌入式代码、是否理解系统架构与任务设计，而不是单纯背八股。下面是精简后的嵌入式方向一面高频题。请做一下自我介绍，并重点介绍你的嵌入式单片机或IoT项目经验。你使用过哪些MCU平台（如STM32、ESP32等）？项目中主要负责什么模块？单片机裸机开发和RTOS开发有什么区别？各自优缺点是什么？在RTOS中任务、线程、定时器、中断之间如何协作？Free...

总的来说，这是一场收获很大的面试，感觉面试官不是以老员工的角度来拷打我，而是以一个引路人的视角带着我去思考一些场景问题，用一些真实场景来向我展示平时所学应该如何应用，然后问问题也都是笑着和我聊天那种问法，感觉是一个很有人格魅力的人，就是在他面前基本上说不了谎，而且感觉他更喜欢那种真诚地回答以及真实的思考，真的对我自己有很大的帮助，真的给字节点个大大的赞

毫无疑问，最赚钱的大厂只能是鹅厂，单单一个王者荣耀就赚的盆满钵满，还有腾讯游戏，腾讯视频，想亏本都难。重要指标分别是营收，利润和利润率1腾讯互联网与科技5,573.95 亿元1,969.51 亿元35.3%2阿里巴巴电子商务7,319.00 亿元935.79 亿元12.8%3拼多多电子商务3,079.34 亿元768.77 亿元25.0%4宁德时代新能源电池2,830.72 亿元490.34 亿元17.3%5小米消费电子3,403.49 亿元328.06 亿元9.6%6携程在线旅游470.00 亿元290.94 亿元61.9%7网易互联网与游戏851.20 亿元284.02 亿元33.4%8工业富联工业互联网6,039.32 亿元224.86 亿元3.7%9京东电子商务9,568.42 亿元223.68 亿元2.3%10快手短视频与直播1,053.00 亿元152.00 亿元14.7%

1. 请详细介绍一下你在项目中遇到的最难的问题，是如何解决的？参考答案：在智能小车项目中，遇到电机控制稳定性问题，高速抖动、低速响应迟钝。首先用示波器观察PWM波形，发现毛刺干扰。硬件方面：增加滤波电容和磁环抑制干扰。软件方面：实现PID控制算法替代开环控制，用Ziegler-Nichols方法整定初始参数后实测微调。加入软启动和限幅保护机制，最终稳定性提升80%以上。这个过程让我学会系统性分析问题、硬件软件协同调试，以及从理论到实践的完整开发流程。2. 你对AUTOSAR有了解吗？答案：AUTOSAR是汽车开放系统架构标准，分为Classic Platform（传统ECU）和Adaptive...