机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

华子最近开奖了，薪资真不咋的，硕士211才20k在上海？劝退价了，华子不能算互联网大厂，只能算制造业大厂，不过要是能给到14a或者15的薪资还是很有竞争力的

记All in AI的起大早赶晚集公司某客户端部门的一次团建。去了河北的一个小城，去就去吧，还得让自己请假去，那还是哪门子的团建啊？而且如果不去还得给经理报备不去的原因，真的绝了。这不就是强制你们去团建，然后集中销毁你们的年假吗？以防你离职的时候年假不休好不给三倍工资（不过同事体验过了，年假没休也没给三倍，怕留下不好的评价，就没闹了。） 团建前半程好好地（其实也没好好的，也没人组织，混乱一团，各玩各的而已），到了下午大家要一起吃饭，这是团建中唯一一个集体活动项目了，我想吃饭就吃饭，大家吃饱了就行了呗，吃饱了就各回各家各找各妈就得了呗，而且吃饭又不是工作，还能搞出什么幺蛾子，还能搞出来几个bug...