求帮忙选一下rl运动控制offer

求扒运控算法岗真实情况！🙋‍♂️拿到杉川算法 offer 了，薪资看着还挺香，但公积金和社保几乎等于没有，这点真的有点膈应… 还听人说这儿加班巨严重，直接卷到飞起？想问问有没有在这儿做运动控制算法的兄弟，实际工作强度咋样？是不是天天熬夜肝项目？技术沉淀、团队氛围这些靠谱不？纠结要不要接，求过来人给点真实建议！

楼主主要嵌入式，秋招快告一段落了，现在对手上的offer很纠结，主要有一下几个：1. 芯片厂驱动开发，做的pcie芯片的配套软件，公司较小，base上海，待遇算上签字费第一年有36w，而且大部分是固定薪资，比较wlb。2. 某清洁机器人公司算法岗，唯一一个算法，待遇税钱44w，base深圳，强度9106，月薪开的很高，但是公积金约等于无。3. 深圳某ai小厂嵌入式岗，做的AIoT智能摄像头，待遇大概38w，跟自己的技术栈比较匹配，但是公司规模小，公司氛围好，强度不大，没有打卡。4. 广州某银行后端岗位，待遇20k，年假20天，病假12天，每周两天居家办公，但是技术栈不怎么熟悉，看了网上大部分是面了就能拿到，不过福利是真好哇。5. 韶音嵌入式岗，40w+，比较wlb，但是赛道比较窄，不知道未来怎么发展。目前还能签的就这几个，这几个offer涉及到不同行业，不知道怎么选择，现在最纠结的就是机器人算法和其他嵌入式岗位的选择，唯一一个算法岗还是随便投的，开的很有诚意，但是强度确实有点大，不知道算法跟嵌入式比哪个更有未来些，银行那个基本上不会去了，毕竟自己什么也不会，ai摄像头做ai比较赚钱，公司也在往具身智能探索，未来可期，半导体机器人未来也是一片光明，实在不知道怎么选了，求各位大佬发表下意见

楼主大四C9在读，将要去新国大读一年水硕，本科是通信工程，有接触过stm32，也做过一些python的小项目。想问问大伙，我是专心准备嵌入式还是准备后端呢，或者两者同时准备。希望大家解答下疑惑。

先上结论，今年应该算是机器人赛道元年。博主bg双9，秋招投递机器人规控算法，收获offer基本在40+，少数在50+或者60+，第一家offer是七月初开奖。机器人公司初创为主，但很多传统制造业大中厂也会布局（TP-link、歌尔、荣耀、理想、小鹏等），还有互联网大厂（美团、京东、蚂蚁、字节等），薪酬排列：互联网大厂≈具身头部＞主机厂＞硬件厂＞制造业，岗位的话基本：算法（具身≈运控＞规划≈感知）＞os＞硬件＞结构。拿算法来说，硕士top应该在60-80区间，sp也能拿到40+、50+的薪资，大致的sp在os都能查到，ssp的大包大家都不会说的。机器人行业也有很多细分赛道，智元、银河通用为主的人形，海柔、极智嘉、海康为主的AGV，高仙、洛必德为主的服务机器人，石头、科沃斯、追觅、云鲸为主的扫地机，还有影石、大疆为主的无人机。每个赛道侧重的技术栈跟关注点都不同，硬件跟结构可以有很多适用性，但是算法侧面每一家注重策略不同，因此需要提高自身技术的全面性（拿规划层面来说，部分采用marker定义节点实现导航，部分mapf集中式求解，部分A*解决全部，场景不同采用方法也不同）相关岗位面试最好见红薯比较多一些，基本都是技术面+主管面+hr面，不过机器人初创很多，很多最后一面是CEO+hr面。最后说一下博主经历，秋招前四段实习+一篇二区一作（非顶刊），做的是传统AGV多机调度方向，后续自己补了一个rl端到端导航的项目，好在组里面卡是比较充足的（从事机器人赛道钱还是很重要的）。想从事这个赛道最好有顶会顶刊，对口实习，实机经验。博主是在去年12月开始第一段北京的实习，也算行业一线（非头部），做服务机器人方向，主要工作内容还是ROS上A*跟路网点的开发。在春节过后宇树春晚爆火，意识到具身赛道会爆火，也考虑未来工作base地，就到了深圳，正巧碰上Anker组建新的具身部门，就顺势跳到了深圳，也是第一次学习部署issac-lab一整套，了解sim2real的整个过程。考虑Anker没有转正，在四月就开始准备暑期实习（很多初创也会在6月开秋招，需要注意，如果你的实力够，是不需要提前实习的，可以直接给你发秋招offer的），最后考虑以后周末回家和转正率的问题，六月去了荣耀。秋招也拿到了一些初创跟其他硬件厂、主机厂的offer，但是考虑离家近的问题，最后选择了荣耀，荣耀也不负众望的开出了大包。博主第一个offer开的很早，是初创的一个大包，所以后续面试比较随缘，就没有海投了。（北京有很多这个方向的hc，其次是上海跟深圳，再其次是杭州苏州，广州重庆西安都大差不差）