经纬恒润嵌入式面经

大小周，有训练营，可能会进行淘汰

1.保底要不要：如果有公司给你发了保底offer这里还是推荐可以签一下，因为不签的话后面春招多面临的压力会非常的大，或者可以拖一拖（比如说你的三方协议还没有发）。 2.如何开口：怎么向hr开口提关于毁约的事情呢？这里推荐电话问的时候先问公司的福利待遇以及五险一金，最后提一嘴公司的毁约是怎么安排的。 3.赔偿金：其实根据法律来说这个违约金是不需要给的，但是他们可能会恶心你，没办法就得给钱了事。那么我们需要关注违约金有多少？是不是统一解约的，是的话具体是什么时候。 最后：如果已经签了三方也别担心，继续面更好的公司然后通过了和他们说你三方已经签了，需要毁约之后重新签，一般他们会愿意等你的。期间他们大...

先上结论，今年应该算是机器人赛道元年。博主bg双9，秋招投递机器人规控算法，收获offer基本在40+，少数在50+或者60+，第一家offer是七月初开奖。机器人公司初创为主，但很多传统制造业大中厂也会布局（TP-link、歌尔、荣耀、理想、小鹏等），还有互联网大厂（美团、京东、蚂蚁、字节等），薪酬排列：互联网大厂≈具身头部＞主机厂＞硬件厂＞制造业，岗位的话基本：算法（具身≈运控＞规划≈感知）＞os＞硬件＞结构。拿算法来说，硕士top应该在60-80区间，sp也能拿到40+、50+的薪资，大致的sp在os都能查到，ssp的大包大家都不会说的。机器人行业也有很多细分赛道，智元、银河通用为主的人形，海柔、极智嘉、海康为主的AGV，高仙、洛必德为主的服务机器人，石头、科沃斯、追觅、云鲸为主的扫地机，还有影石、大疆为主的无人机。每个赛道侧重的技术栈跟关注点都不同，硬件跟结构可以有很多适用性，但是算法侧面每一家注重策略不同，因此需要提高自身技术的全面性（拿规划层面来说，部分采用marker定义节点实现导航，部分mapf集中式求解，部分A*解决全部，场景不同采用方法也不同）相关岗位面试最好见红薯比较多一些，基本都是技术面+主管面+hr面，不过机器人初创很多，很多最后一面是CEO+hr面。最后说一下博主经历，秋招前四段实习+一篇二区一作（非顶刊），做的是传统AGV多机调度方向，后续自己补了一个rl端到端导航的项目，好在组里面卡是比较充足的（从事机器人赛道钱还是很重要的）。想从事这个赛道最好有顶会顶刊，对口实习，实机经验。博主是在去年12月开始第一段北京的实习，也算行业一线（非头部），做服务机器人方向，主要工作内容还是ROS上A*跟路网点的开发。在春节过后宇树春晚爆火，意识到具身赛道会爆火，也考虑未来工作base地，就到了深圳，正巧碰上Anker组建新的具身部门，就顺势跳到了深圳，也是第一次学习部署issac-lab一整套，了解sim2real的整个过程。考虑Anker没有转正，在四月就开始准备暑期实习（很多初创也会在6月开秋招，需要注意，如果你的实力够，是不需要提前实习的，可以直接给你发秋招offer的），最后考虑以后周末回家和转正率的问题，六月去了荣耀。秋招也拿到了一些初创跟其他硬件厂、主机厂的offer，但是考虑离家近的问题，最后选择了荣耀，荣耀也不负众望的开出了大包。博主第一个offer开的很早，是初创的一个大包，所以后续面试比较随缘，就没有海投了。（北京有很多这个方向的hc，其次是上海跟深圳，再其次是杭州苏州，广州重庆西安都大差不差）

9本水硕，投递经纬恒润成都的嵌软。timeline：9.10投递/9.22一面/9.24通知一面过并发笔试/9.27写笔试。一面通知邮件里要求填写个问卷，但问卷链接点不开，就没管。后面没收到任何通知，可能是因为这个。公司口碑一般，当时也有更好的流程在推进了，就放任它石沉大海了。一面：23min自我介绍毕业时间、当前课业任务等闲聊如何考虑职业路线选择项目深挖（程序优化思路、软件和硬件上分别做了什么工作、解决过最棘手的问题）用过哪些通讯协议，简单介绍作用深入介绍IIC和SPI原理和时序（结合项目提问）对ADC进行一次读取，用的哪个协议，时序是什么FreeRTOS任务有几种状态介绍FreeRTOS中...