📍面试公司：掌趣科技🕐面试时间：2025-12-19 3:00 - 4:00 💻面试岗位：Java 服务端工程师 ， ssob 投递❓面试问题： 自我介绍当前所在地 ， 转正薪资期望 之前实习怎么没留下来？实习遇到的最大难点是什么？ 从（4）中成长有什么呢？ ---- 感觉他们更关注成长性， 最后也问了 一些排查案例 你成长了什么？针对上文提及的消息队列的使用提问： Kafka 与Rocketmq 架构差异 zookeeper 来做什么， cp 一致性是分布式的，可以说下leader是怎么选举的吗？ （UP 直接说不会，细节不懂 ） 应用出现卡顿是如何定位以及排查的？CPU飙升如何排查？...

把我笑死了😂，说得好像我3k去干了，还拉低他工资一样

（ps：时间，2024年11、12月）华子：我们这边周三周五不建议加班，提倡多陪陪家人我（内心os）：我都定青浦了陪哪门子家人我：好的，谢谢面试官，我这边还需要再考虑一下华子：？？？你不准备接我们的offer吗？？？我：我得考虑一下，感谢贵司的来电，再见。后官网拒之，父母哀之，吾亦哀之。然父母之哀，在憾失光耀门楣之机；吾之哀，在闻“三五不加”，则一二四之劳形，可不言而喻矣。所谓“伴亲”，如镜花水月，堪叹堪悲。

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...