“实习没人带”是每届实习生的高频痛点。例如：入职一周，导师不理，文档不全，每天都在装忙。面对这种情况，很多人在“苟住混经历”和“跑路止损”之间反复内耗。作为过来人，建议大家不要单纯用情绪做决定，而是从投入产出比的角度来完成自己的决策。一、评估“隐性资源”的价值（含金量判定）实习的收益不是有人手把手教你写代码，而是环境浸染和权限获取。请先check一下你手头的权限：代码权限： 你能拉到核心业务的Repo吗？能看到组内的Git Commit Log吗？文档权限： 公司的Wiki、技术方案设计文档（Design Doc）、复盘报告，你有浏览权限吗？）（语雀，飞书等）数据/算力权限： 对于算法岗（尤其...

暑期实习拿到了某家大厂没去，秋招没投这家。10月份的时候hr打电话说。说暑期评价非常高，可以只面一场来发offer，我说ok的。结果又过了一周没什么消息，我以为说说而已。这两天call我说不用面了，直接看邮箱有offer，又是股票又是签字费的，总包60+，如图上次短信还是四月的面试邀请。ps：最后拒了，选了字节，只能说良心有点不安了。

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...