今年上半年写过一篇文章：刷到羊毛月，我想说：我们并不欠优绩主义什么加班的时候顺道摸摸鱼，刷到了这个话题，然后回去搜了搜羊毛月。算法真的很懂，它总是在你最疲惫、最容易自我怀疑的时候，把这种“成功人士现身说法”精准地推到你脸上。和我还读研时第一次刷到他不同的是，这次我没有愤怒，也没有想反驳，我只是在想：如果我现在还信优绩主义，那我这半年班算是白上了。毕业半年，说长不长，说短不短，但已经足够让我意识到一件事：工作世界对“努力—回报”的兑现程度，远比校园里想象得随机、粗糙、甚至有点荒诞。上学的时候，我反感优绩主义，是因为它无法解释求职市场里的残酷与偶然；现在我反感它，是因为我亲眼看见，它在职场里依然被...

刚进大厂才两周，直接被干懵了。这节奏快得让人想哭，每天都被压得喘不过气。好不容易才挤进来，现在走人实在不甘心，但继续硬撑又觉得快要顶不住了。从传统行业跳过来，发现这儿根本没人带你。问谁都是零碎信息，拼不出个完整逻辑。老员工个个忙得飞起，没人有空搭理你，上来就让你自己硬扛。任务东一榔头西一棒子的，搞得人整天神经紧绷，连周末都缓不过来。真不知道还要熬多久才能适应，接下来该咋整啊……

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...