机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

个人情况：双非本、hot100二刷基本完成、一段小厂实习、八股掌握还行、工程场景题完全不行目前投递半个月：仅1约面（且低代码）也有考虑转其他方向比如测开，但还是想走开发，有点被现实打破防了开始胡思乱想了。秋招也只想进云智（离家近）没有较高要求。也不知道是不是我的简历问题，已附下面，佬们麻烦可以帮我看看

最近在投递简历。在BOSS上，投了50来份小厂(1000人以下)。只有几个人回复(我知道这很正常)，目前有一个小厂hr的电话，说他们的要求很高，我代码有点少。感觉小厂的要求都好高，什么QT，游戏项目/引擎，嵌入式，音视频，图片处理，机器学习，数据挖掘/分析等等，我是不是要改变策略，投中大厂(可能他们的要求比较低，会培养一下或者说比较看重学习能力)？现在想，先投一个月(边复习+MySQL+QT)，不行就考研去了。

不管别的，先认错，我知道不管怎么回事，我肯定是错了，认错总没错。 2025，华为离职、低谷三个月、上岸大厂、儿子出生，这一步一步走过了，都是命好，我一点没努力，其实我可以做的更好，都是我的错。一、离开华为，是我不够努力 是我错了，试用期干了七项工作，我自不量力，干这么多。 是我错了，七项工作，里面有几样没干好，是我不努力，是我不认真，你们说的对，为什么别人能会我不会，都是我的错。 是我错了，我安全检查的工作，干了80%，坑趟完了，工作别人抢走，转正编名额被抢走，是我的错，我不会舔领导，不会来事，我没做到不被人抢走的地步，是我的错，我忏悔。 是我错了，我应该继续努力，完全认同华为文化，刻苦奋斗，...