1. 先介绍一下你简历上最核心的项目，重点说说你负责的模块参考答案：1.项目整体介绍 我做的是一个基于FreeRTOS的智能机器人控制系统项目，主要应用在工业自动化场景。系统需要实时处理多路传感器数据、执行运动控制、处理通信指令，同时还要保证系统的稳定性和实时性。整个项目历时8个月，我主要负责底层驱动开发和实时任务调度模块。2.我负责的核心模块 我负责的是传感器数据采集和电机控制两个核心模块。传感器模块需要同时处理IMU、激光雷达、编码器等多种传感器，采样频率从100Hz到1kHz不等。电机控制模块实现了PID闭环控制，要求控制周期稳定在1ms以内。这两个模块对实时性要求很高，需要精心设计任务...

有一次我提前十分钟就到公司了，然后去上了个厕所，回来的时候就被mt叫过去了，问我为什么这么晚才来。我解释说我去上厕所了，然后他跟我说有人举报我总是晚来。我就把我的打卡记录给他看，就没说什么了。平时身边的同事都是客客气气的，也不知道谁举报的，群众里面有坏人呀

刚入职，谁不想表现得积极、聪明、能干？但在热情之下，往往也踩了不少坑。比如，过度表现——明明不熟悉流程，却急着提出建议，结果把自己弄得手忙脚乱；比如，怕麻烦——不敢问问题，结果重复做错同样的事情；比如，急于讨好——事事答应，结果加班加到怀疑人生。这些坑，都是成长的必修课。刚入职，不需要急着当“万能选手”，更重要的是慢慢熟悉团队、学会问、学会听。底气和能力，会随着时间一点点累积，而不是靠一时的表现。所以，别怕踩坑，慢慢来，踩过的坑，都会变成你职场经验里的黄金砖。