华测导航嵌入式软件

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9本水硕，投递经纬恒润成都的嵌软。timeline：9.10投递/9.22一面/9.24通知一面过并发笔试/9.27写笔试。一面通知邮件里要求填写个问卷，但问卷链接点不开，就没管。后面没收到任何通知，可能是因为这个。公司口碑一般，当时也有更好的流程在推进了，就放任它石沉大海了。一面：23min自我介绍毕业时间、当前课业任务等闲聊如何考虑职业路线选择项目深挖（程序优化思路、软件和硬件上分别做了什么工作、解决过最棘手的问题）用过哪些通讯协议，简单介绍作用深入介绍IIC和SPI原理和时序（结合项目提问）对ADC进行一次读取，用的哪个协议，时序是什么FreeRTOS任务有几种状态介绍FreeRTOS中...

想了想留着没什么用了，还是发给牛油们吧。boss投递，要提前去实习长文警告HR初试:1.先简单介绍一下你的情况2.你的成绩如何3.英语四级几分4.为什么不考六级5.为什么不考研6.你的专业主要上什么课？7.这些专业课的平均成绩如何8.你的校内实习经历是在走什么的？9.你们是有专门开设linux的相关课程吗10.这些项目做的具体时间大概是什么时候11.了解我们公司吗12.你目前找工作主要在哪些城市，以哪个为主？13.说一说你参加的杭州其他公司一般都在招聘什么14.目前有offer吗15.说一说你为什么想参加这个行业的工作16.有参加过具体的实习吗17.你在学校有担任什么职务吗18.你在辩论过程中主要扮演的是什么角色19.说一说你们是如何去进行备赛的20.你在辩论的生涯中有哪些收获21.你是独生子女吗22.大概什么可以过来实习23.你更倾向于哪个部门的工作24.租房可以自己解决的吧25.期望薪资？技术一面:1.说一下uboot引导内核的过程2.你的项目多线程是应用层的嘛3.内核多线程是什么4.应用层的协议5.每一层都说一个6.C语言全局指针，指向一个。。。，A函数创建，B函数访问如何呢7.局部变量A B。。。malloc连着问了四五个8.uboot向内核传递的参数9.SQL语句10.为什么用TFTP11.你了解哪些文件系统12.说一下内存管理13.口述一下链表的插入14.双向呢15.进程有哪些状态16.阻塞和就绪有什么区别17.怎么进入中断下半部18.为什么STM32可以用死循环，linux就不行19.如何让让A线程执行的比B线程运行的久一点20.如何查看CPU的状态21.IPC方式22.说一下信号23.ISR里面能不能用锁24.一定不能嘛25.linux有多少页26.内核层向用户层传递信息有啥27.除了系统调用还有啥28.说一下系统调用29.C语言如何打开一个文件30.什么情况下用fopen 什么情况open31.了解EMMC的协议嘛32.如果进程比较重要怎么弄33.一个string类型的数据如何变成int 类型的34.除了-’0’还有更快的嘛35.你是出于什么 想来做这个嵌入式36.说一下如何我自己写一个helloword这样的驱动，执行的第一个函数是什么37.最后一个呢38.I2C上拉还是下拉39.为什么用上/下拉40.GPIO的中断模式41.除了高电平中断还有吗42.VFS层43.说一下死锁44.你给我创建一个死锁出来45.内核镜像用的哪个版本的46.说一下connect的时候client端如何和server端通信的47.说一下三次握手48.四次挥手呢49.你用过什么网络抓包工具50.具体用过还是只是看过别人用51.你在学校进行过调试吗52.你还有什么想问我的吗技术复试:说你一下你知道的Linux子系统说一下中断的流程切换到下半部的方法有哪些说一下你的驱动是怎么实现的wireshark怎么对于一个特定主机进行路径抓包了解tcpdump吗如果给你一个芯片手册，没有I2C从机地址，你该怎么查看什么是虚拟地址，你举个例子我现在用DMA进行数据传输，要用物理地址还是虚拟地址然后好像是一个什么东西用的是虚拟地址还是物理地址，好像是挂载驱动？你还知道什么外设poll和socket有什么缺点，epoll响响应的解决了什么呢有没有在存储效率上提高呢udp可以用connect吗，为什么如果我硬要用呢你的client端的信息匹配成功后使用什么结构存储的然后好像讨论了一下这个结构你有没有处理过大量接入然后崩溃的问题，还是你做的就是小数据量的听过无线传输吗内核里的什么问题忘了，反正没回答上来你系统的学过 linux吗说一个你至今仍然难以解决的问题换了一个面试官，像是主管：你学linux驱动多久了，说一下我要把第3位清零怎么做还有更快的吗你自己有完整的从零开始写过什么吗我看你简历写了很多，你更偏向于做图形，应用层还是驱动对我们公司有什么想了解的吗复试还问了一些问题但是比较难所以忘记了。四天之后HR加微信告知面试通过，填写应届生应聘表，但是三天后被告知部门更倾向于杭州本地学校的应该是去杭电线下招聘了一波。然后两周后又来问我要不要试试别的岗位。给我转到C/C++应用层岗位。应用岗复试（当时气得我没写面经忘记了）是两个人一男一女1 粘包是什么2 动态规划 双指针 哈希表解释3 udp至多多少字节4 什么样的情况算是coredump呢5 你举个例子6 说一下tcp udp的格式7 你的微信聊天时候如何保证对方是你父母的然后我叽里呱啦扯了一堆什么路由表端口映射，最后面试官打断我，压力我逻辑不对，说答案是微信号码。我:？8 反问别的忘完了太久了。一面当天十五分钟后就告知复试了，因为中间有双休，出不多也是两个工作日联系我的。整体来说节奏比较快三场面试压力都比较大。

大家好啊，最近在整理自动驾驶方向的学习资料，因为感觉自动驾驶方向的学习资料比较零散，故自己整理了一个GitHub仓库。希望可以帮到对自动驾驶感兴趣，或正在学习这方面的小伙伴：Awesome-CPP-Autonomous-Driving。持续更新中。包含书籍、论文、数据集、相关文章、开源项目、面试八股文等，还有一些正在招自动驾驶相关岗位的公司投递渠道。以下是仓库的部分内容：