26秋招-拓竹嵌入式软件面经

7.31投递，8.7约面，8.11一面如下：

1、自我介绍
2、如何理解堆和栈？
3、在裸机或者RTOS中，有什么比较快速的方法去精确确定一个任务或者整个系统里面栈的 最大使用深度 是多少，如何运行一段时间后查看栈用了多少？
4、什么情况下栈内容会变化？
5、CPU保存现场（函数嵌套、中断等场景下）都是保存什么信息？
6、系统异常（比如进入HardFault）如何定位源头？
7、说一下MCU启动的过程，从上电到跑到main函数
8、全局变量的初始化过程是在哪里初始化的？

9、看你项目里用串口挺多的，说一下你是怎么用串口的？（DMA、缓冲区、中断）
10、DMA的全满中断和串口空闲中断（当二者都满足触发条件时）会同时将标志位置位然后触发吗？（我答的是先DMA全满再空闲，因为打日志看过，但好像没答到点子上）
11、继续10中的场景，当满足触发这两个中断的条件后，我把中断给关了10个字节的时间之后再打开（或者说更高优先级的中断一直把系统阻塞住了），DMA和空闲中断的标志位都还在，这时CPU可能需要仲裁一下，这会对你的驱动有影响吗？如果要没有影响的话需要怎么做？（没太懂这个提问的意思）

12、说一下RTOS的运行机制？
13、进程任务的切换时机？
14、系统 如何/什么时候 得知高优先级任务准备好了？（涉及底层实现原理吧）

15、详细说一下某个项目
16、系统中微秒级的延时是怎么实现的？
17、IIC中时序的延时是如何实现的？
18、软件IIC造成的CPU被多次阻塞，中断会造成这些延时的滞后，这些对IIC的读取有影响吗？
19、IIC时钟不均匀会对通信有影响吗？

20、讲讲使用cmbacktrace定位到的一些实际的问题案例
21、数组越界一定会产生hardfault吗？不产生Hardfault的话会有什么其他的影响吗？
22、你做Bootloader时，你觉得其最重要的功能是什么？
23、Bootloader跳转过程中DMA要关吗？
24、说一下低功耗怎么做的？超低功耗Standby模式想唤醒应该如何唤醒？
25、介绍一下软件通信协议是怎么设计的（串口协议栈）？如何去优化协议栈的设计？

无手撕，反问环节问了一些上面没答出来的点

一面总结：根据简历上的项目，由八股为切入点深挖底层，甚至好多问题我都不明白要答什么还是很难的，感觉和传说中的大疆面试差不多了，很深挖。最难的是会根据你当前的场景给你些假设，让你回答会发生什么
注：上面的提问点与项目高度相关，并不是纯八股，仅供参考

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