1面40分钟1.自我介绍2.你觉得你做的这些项目中，哪些经历是你认为贡献最大的？最值得讲的？3.机器人项目软件框架的组成以及为什么这么设计？710项目软件框架是怎么样的？4.其他一些项目深挖。本科比赛偏应用开发还是驱动相关。5.实习中眼压计开发为什么要用Freertos，他和普通的操作系统比如linux有什么区别？6.Freertos中如何保证任务有序不紊乱？比如有高优先级和低优先级的两个任务，高优先级任务一直抢占低优先级导致低优先级无法执行，如何避免？7.linux系统中的进程是如何进行调度的？8.Freertos中的数据同步方式？9.coding:给一个正整数num，找到两个满足二进制中1的数和num相同的数：数1略大，数2略小10.反问：工作是具体哪部分？汽车协议做服务开发，基于C语言。两天后约二面40分钟项目深挖，只问了一个项目现场绘图讲解项目硬件和软件架构。

25分钟 自我介绍2.深挖做过的项目细节，避障怎么做的？图像识别做的内容？等等很多3.激光雷达有没有用过？SLAM了解吗？4.后面问了一些实习到岗的时间等。5.无八股无手撕6.反问：去了做什么？

1.自我介绍ppt，介绍项目2.强化学习了解吗？有没有用过强化学习？说了正在做的毕设思路和搭建过程，详细讨论了一些细节。3.有没有用过A*？你对该算法了解多少？说了本科生毕设用过，以及原理。4.实习经历中Pytorch模型训练你了解多少？5.项目中有没有用过智能指针？说用过share_ptr，再介绍下其他两个。6.stl用过哪些？主要用在什么地方？7.反问去了做什么coding:删除链表中的节点 LC19

22分钟 1.自我介绍-ppt，介绍项目2.细讲一下项目2中的避障算法。3.细讲一下项目2中的编队算法4.比赛经历中STM32的开发涉及到芯片本身吗？5.实习经历中pytorch模型训练有没有参与，模型搭建有没有参与？6.验证算法的时候有没有用过系统化调试、验证工具？7.熟悉isaacsim吗？8.C++智能指针9.反问去了做什么

50分钟 1.自我介绍-ppt，介绍项目；导师是否同意2.项目1拷打：架构、软件架构、整体架构；作为负责人遇到最大的困难是什么（同一个问题回答了两遍，他还是不理解）；ros通信方式；刨根问底（面试官不懂ros）3.项目2：数据共享方式，多线程实现方式，与项目1区别4.vscode上写伪代码：写项目2中的多线程实现，如何进行数据通信；项目2中共享内存大小；有别的方法控制共享内存大小吗；5.struct、class的区别，为什么你写伪代码一个用struct 一个用class6.反问技术方向7.反问几轮面试：两轮，但是得多等一会无后续

35分钟 自我介绍-ppt，介绍项目2.项目中1：面试官好奇机器人通信方式？软件架构设计的具体实现？3.项目2：领导跟随的具体实现？4.是否了解网络通信中子网掩码的作用。5.是否了解单片机底层驱动开发？就项目一讲讲用了哪些通信协议（SPI IIC TCP UART等）6.面试官问实习意向，介绍了自己这边主要负责的工作，问了职业规划。7.看我是偏向于应用层，问是否想做硬件层的工作？并给出了一些建议8.为啥想来杭州？无后续

1面30分钟14:00-14:301.自我介绍-ppt，介绍项目2.项目问题聊了挺久3.编队时遵循什么算法？领导跟随者是如何设计的？4.图像识别中用的什么方法，神经网络还是OpenCV？模型训练过程？5.是否了解智能驾驶，对智能驾驶了解哪些内容？6.能实习多久，说有实习6个月以上的要求。2面30分钟自我介绍实习经历项目经历深挖无八股无手撕ros知识询问3天后OC

20分钟聊项目coding:岛屿数量（LC 200，图论）

1.自我介绍ppt or 口头2.项目中，具体讲解机器人定位问题、编队算法实现、避碰算法实现3.解释PID控制器，对着项目说明实现4.介绍A* RRT APF，介绍原理 介绍区别。 A*算法为什么比迪杰斯特拉好？好在算法的哪一步？5.ROS通信机制是否了解？使用过哪些通信机制？服务器、发布订阅有什么区别？callback函数是哪个线程在调用？6.C++项目多线程架构设计？为什么要用多线程？除了共享内存锁还有别的方法实现数据共享吗？7.C++项目中用到的STL容器？那里用到了vector？deque和vector的底层实现和区别？map底层实现是什么？8.多态 继承和封装的理解，区别？9.何时到岗？实习时间？反问：业务范围？做的什么机器人？用哪些技术栈？ 几次技术面？薪资水平？