第一次面试，很放松，面试官也很好一面全项目拷打，0八股形式是2面2（两个面试官，同时面试俩人）上来先写一张卷子，都是java基础题1.自我介绍2.redis作用3.MQ作用4.nacos作用5.你简历上写的都是后端，前端部分是怎么处理的？会前端吗？自己是怎么写前端的？（ai合体）6.自我介绍提到技术栈是自学的，专业课学啥？7.为什么选择简历上的项目？真实应用场景？8.接触过ai相关开发吗？9.自学能力怎么样？反问二面这次是一对一的没问什么技术性的问题，聊规划，聊转正

锐评一下

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...