1. 架构设计  2. 技术栈说明  前端: React@18 + Ant Design@5 + TypeScript + Vite 初始化工具: vite-init UI框架: Ant Design Pro (企业级UI组件库) 后端: Supabase (BaaS服务) 数据库: PostgreSQL (Supabase内置) 认证: Supabase Auth 文件存储: Supabase Storage 状态管理: React Context + useReducer 路由: React Router@6 HTTP客户端: Supabase Client SDK  3. 路由定义   ...

9本大三，之前一直没确定方向，最近才决定走java后端开发，目前只会java基础语法，本来打算再跟课学一下mysql，spring，但是好像太晚了来不及了，所以打算直接写项目，背相关的面试题和背八股，有时间再刷一刷算法，然后直接投中小厂的日常实习，有无大佬指点一下

我说被亚信封杀了吗

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...