北方华创 之前投递的软件开发，投递完成后，在并未告知本人的情况下，半小时就被HR推荐到了电气工程师，我一整个大无语=_=怕耽误后面软件的面试进度，打了好多次电话去确认，可惜都是人事对接，他们也不清楚，只说是HR觉得简历更符合做控制，控制分在电气工程师下面。提前十五分钟进会议（一般都是，算是彼此的尊重吧），好的结果会议号不对，肯定是实习生发的会议链接对吧。几经周折开始面试。自我介绍。无手撕，无八股（也是，这个也想不出怎么相关）拷打项目，针对几个项目中涉及到的控制问题进行提问，具体说一下mpc，了解pid等其他的控制方法吗，具体说一下是时域下的，还是频域下的pid你是怎么调参的（那首口诀，但没背过，大致是先调P）有没有学过自动控制原理，现代控制理论（学是学过，但是大学研究生课程大家都懂X﹏X）后面开始反问，目前工作中主要使用的是什么控制方法（pid）

这次话题我也用上了 AI，特地给大家生成了一张“牛可乐的旅游照”。不过嘛……AI 说旅游最好的风景就是“你自己”，于是它很懂事地给我出了一张纯黑图。这样一来，大家在看图的时候，都能看到自己正开心地在景点里打卡！——毕竟最美的风景，一直在屏幕的倒影里～

距离放假还有♾️天，我已经感觉有点死了。手里几个 offer，全都像相亲对象——看上我的没眼缘，我看上的不搭理。九月的面试节奏慢得跟养老一样，八月还像打仗，九月就变成了散步。论文返修结果迟迟不来，就像外卖迟到两个小时，还不能催骑手。工作未定，论文未果，假期未有，本人状态：未存活。

7.30   投递简历9.25   一面（？？？我都忘了这个了，好家伙）总时长20+min，无自我介绍，无手撕，无反问一上来就说项目，依次把项目进行简单介绍。项目部分回答较差的部分，1.为什么选用了拟牛顿法相关的优化器，没使用更常见的qp问题的优化器。2.模型预测控制是如何实现的？八股方面，智能指针并详细说明。针对决策规划的面试还是较少，部分问题回答的不太理想。面试官只提问，不引导不追问，纯纯回合制面试，体验感极差😓

..... 入职前刷 LeetCode：就像小米手机出厂前要跑分，证明性能没问题。入职后还得刷 LeetCode：就好比你买了手机，还天天让你跑安兔兔，跑到怀疑人生。员工白天写业务逻辑，晚上写二分查找，久而久之就觉得自己像“双卡双待”：一张卡跑公司，一张卡跑题库。

1 滴滴提前批   滴滴普通批（最恶心的，挂了之后还在发邮箱邀请。？！）2 元戎（八月份在某top1就业网站上找的招聘信息，顺着投了一下，秒挂）3 阿里系（无实习，不必多说）4 中兴5 中科光电7 各个研究所（太多了，估计硕不在目标院校或者，卡本科？）8 泡池子的还有一堆

要是五分钟就结束，大概率是人家觉得“嗯，咱俩不合适”；要是聊到甜点都上了，还顺带打包了夜宵，说明对方至少觉得你“能聊、能看、还能用”。所以，面试时间越长，不一定代表马上就上岸，但至少说明：你有戏——不然早就 politely say goodbye 了。面试官舍不得放你走——要么是真心想了解你，要么是刚好把你当救命“聊天机器人”。也可能是折磨套餐——考你到天昏地暗，看你能不能撑住。当然还是要看他一般的面试时长。

有木有已经入职两年的UU们分享一下这家公司呢

无手撕无八股自我介绍介绍第一个项目，逐条拷打感知建图咋做的轨迹规划咋做的，A＊为啥单独写了优先级队列和哈希 这不是基础的吗（难绷，我说为了体现技术栈）A＊搜索的路径点的是如何判断连接的（这个答得不好，当时引导的往地图格式上去了，没有对搜索寻路和采样寻路做区分）轨迹用的啥曲线描述的（MINCO）为啥用了ros1不用ros2机器人数量提升后，可能出现的问题和解决方案（通信和机器人之间的局部避让，但是后半部分答得不好，草草介绍了俩避障算法，没结合项目本身，damn，偏的没边）MAPF  全场最拉跨部分，wok，笑麻，当时没听过来还以为他在问算法名字，面完后面写出来，一整人笑了反问：团队规模。这个还行，规划在这个机器人方向还是一个比较核心的部门（名额少(Ò ‸ Ó||) ）估计无了，面试官内心（MAPF都不了解，等通知吧）正儿八经面的第一个机器人岗位，有点无措，还有一点，简历一定要进行调整

说好的研发岗，结果给我发个“群面”通知。噶人们，我寻思软件开发不是看代码、看项目、看逻辑思维吗？结果搞得像去参加综艺节目，七八个人围一圈，大家比拼嘴皮子，看谁能抢话，看谁能“画饼”。搞研发的，平时一堆 bug 和 deadline，能憋出几个字都不容易，现在非得在群面上拼口才？难道写代码的时候还要靠嘴说服编译器？我悟了，跟写论文一个道理，瞬间释然：群面不考察技术，考察的是谁能把 PPT 念得像 rap；谁能把不靠谱的方案说得头头是道；谁能在客户骂的时候面不改色，点头微笑。一改程序员科班形象，超雄E人才是适合宝宝公司的好员工。

8.26 一面简单介绍项目后进入八股面试官人很好，但是技术栈他偏Java，问的八股全是Java的，麻cpp有内存回收吗，答：cpp分堆栈，堆上的要自己释放，这样等等map用的红黑树，那么他是一开始就是使用红黑树吗（当时我还没了解，后面才知道Java八股有这一问，八个之后才会用红黑树。）coding是力扣mid原题，秒了说了一下思路反问，技术栈会比较全面，cpp，Java什么都要会用后挂，麻输麻了

吟唱项目+八股 感觉答得还比较顺利常用的数据结构map和unordered_map的区别c++虚函数这部分的动态链接和静态链接override是必须写的吗（答错了，难蹦）操作系统问的不深，进程线程，内核态用户态这部分coding  拓扑排序，暴力+哈西，当时真忘记了没往图论这块想，面试官疯狂暗示，没修改出来

9.11  线下面试，当天晚上出面试结果无手撕，两位面试官，分人力和技术两部分问答首先，人力问题1 为什么契合我们这个岗位2 自己的优势3 未来工作城市的选择4 未来职业规划技术部分1 多线程多进程的区别，各自的优势2 数据结构，优先级队列和哈西3 了解状态空间吗4 有些项目相关的提问，不深5 modbus-rtu通讯协议6 Linux和freertos的区别7 内核态和用户态8 了解mcu吗（鼠鼠随口附和，内存控制单元，面试官反驳：不是这个，就是单片机用过吗）人力补充问：手上有其他offer了吗晚上11.30 offer，次日谈薪

投算法，非双九调剂到后端😅9.8一面相互自我介绍介绍raft算法，鼠鼠项目组有引入介绍一下有限状态机输入URL发生了什么进程线程，用户态内核态了解数据库吗（不了解）后面要转Java能接受吗（能的，包可以的）15min手撕题目较长，我举个例子链表题1-2-3-4-5做成1-5-2-4-3鼠鼠想了On  O1然后开始码，码到码到翻转后半段链表时提醒还剩2min，后没码完，草草结束，退出会议（感觉不太礼貌，咱说）9.11号收到线下二面通知自我感觉一面面评不好，纯去陪跑，拒了